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"本书围绕人工智能技术在建筑领域的探索实践与场景应用进行内容编写，引用行业一线的项目案例，以人工智能概述、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、无人系统、专家系统、人工智能伦理与安全8个单元为切入点，向学习者生动展示智能建造背景下的人工智能技术应用场景,具有典型的跨界性和融合性。本书内容全面、新颖、易懂，具有系

"本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；

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