本书以分布式轮毂驱动电动汽车为研究对象,围绕电动汽车侧向动力学系统的状态参数非线性估计和侧向稳定性鲁棒控制策略等问题展开研究。涵盖了不确定测量的鲁棒状态估计,有限频率优化的侧滑角估计,车辆转向系统的故障检测,轮内电机驱动电动汽车的输出反馈控制,鲁棒路径跟随控制与网络诱导问题,以及考虑致动器饱和的横向运动控制等内容。
本书共五章,内容包括消防安全理论知识、铁路火灾事故预防、铁路消防安全隐患及管理、铁路消防器材配置及使用、火灾逃生与救治。本书具有较强的针对性和实用性,采用图文并茂的形式,便于职工学习、了解和掌握。
本书是由中国国家铁路集团有限公司相关业务文件组成,更新及时,内容全面,对铁路日常工作的顺利进行及工作资料完善具有重要作用。本书主要内容包括与铁路运输相关的法律法规、客货运管理、客运管理、货运管理、客货运运价、客运运价、货物运价、客货运里程表、国际联运、剪贴页等。本书作者中国国家铁路集团有限公司,以铁路客货运输服务为主业
为了适应国家“双高计划”中船舶工程技术专业群的教学改革需要,本书在原国家精品资源共享课程的基础上,率先进行船舶动力工程技术专业人才培养方案和课程教学改革,按照“船舶主机”课程新标准而编写。根据职业能力分析选择最新典型机型,以目前广泛使用的MAN、WinGD船用大型中、低速柴油机为主,兼顾全国职业院校技能大赛“船舶主机和
本书是在高等职业教育教学改革精神的指引下,由高校教师与企业专家联合编写的校企合作开发教材。本书系统、全面地介绍了机车电机的相关知识与维护保养方法。本书共分5个模块,分别为直流牵引电动机基本知识、直流牵引电动机的维护与检修、交流牵引电动机、辅助电动机、主变压器。本书体系完整,精练实用,图文并茂,内容难度与职业岗位要求相契
本书为高等学校轨道交通信号与控制专业系列教材之一。全书系统介绍了铁路信号领域中应用的通信技术,主要包括铁路信号系统对通信的要求,通信技术在铁路信号系统中的应用形式,通信、数据通信和无线通信的基础知识,总线通信、计算机网络通信、列车通信网络、移动通信和安全通信等技术原理,以及这些技术在高速铁路和城市轨道交通信号系统中的应
本书由北京局集团公司货运部宫丹青、韩宇主编。铁路专用线货物装卸作业是保证铁路货物运输安全的极其重要环节,本书对专用线装卸车重点及质量要求做了系统介绍,按照货物品类、技术要求、作业特点、事故案例、常见问题等方面进行梳理,每一章收集整理了部分货运作业的典型案例。全书针对性强,实用性好,配有各种现场实际货运装卸照片,图文并茂
本书结合轨道交通科技发展前景和实际工作需求,以培养国内高质量、高技能、高水平的轨道交通电气设备装调工为目标进行编写,具有前瞻性和实用性。全书共分五个模块,模块一为通用基础职业素养,模块二为复杂电子电路的设计、安装与调试,模块三为特种电机的控制、接线与调试,模块四为复杂现代电气控制系统的设计、安装与调试,模块五为复杂电气
本书根据项目化教学的要求,对接相关教学资源,采用线上线下(onlinetooffline,O2O)的教学模式进行编写。全书共五个项目,分别为常用汽车维修工具的使用、传动系统的结构与检修、行驶系统的结构与检修、转向系统的结构与检修、制动系统的检修。为了更好地让读者达到学习目标,各项目都采用线上微课视频进行导入,并明确学习
随着国家经济快速发展,近年来城市预制拼装的建设逐渐兴起;与常规桥梁相比,预制拼装桥梁施工快速、对周边环境影响小,但施工过程的复杂性大为提高,并且在满足施工安全性的同时,工期往往更短、施工质量要求更高,因此对桥梁施工技术提出了前所未有的挑战。本书针对周边环境极为复杂的轨道交通10号线上跨6号线高架区间节点桥施工过程展开深