这本书有13章。首先,建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后,开发了几种先进的控制方法,包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以
作为实现智能制造的核心技术,视觉检测技术是当前的热门技术之一。本书讲述了如何基于OpenCV和VC++开发一套高度柔性的视觉检测系统,从硬件、软件、算法及应用四个方面较为全面地介绍了开发柔性视觉检测系统的技术要点和实践方法。全书共5章,首先简要介绍了视觉检测技术的发展、应用、结构、原理及开发柔性视觉检测系统的意义及总体
本教材在“校企合作”的基础上,根据职业岗位需求,结合“1X”界面设计职业技能等级证书标准,创设工作任务,任务融入了当前的流行元素、思政元素,集通俗性、实用性、技巧性、流行性、价值引领性于一体。本书分两篇:基础篇和项目篇。基础篇将知识点科学的融入和编排到任务中,并根据实现功能将知识体系进行分类模块化。项目篇根据岗位需求创
《分布式系统原理与实践》课程,作为专业课学习的第一门课,为后续云计算和大数据两个方向的学习奠定基础。该教材主要包含分布式系统介绍、分布式系统基础架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算系统、其他分布式系统、分布式处理项目实战等内容。该教材以培养新工科应用型人才为目标,注重理论、技术、行业案例相结合。基于分布
本教材基于语言研究的实际案例,遵从“一个案例接着一个案例推进”的编写理念,介绍了R语言在语言学研究的多变量分析应用。第一章及第二章主要介绍基础理论和概念,包括语言研究多变量分析的概念及统计建模的基本概念、数据结构和数据可视化等。第四章到第十章根据七个实际案例中R语言的多变量分析应用编写,分别介绍了这些研究的动机和背景、
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本书主要根据高等院校Python教学大纲和计算机等级考试大纲编写而成,在传授程序设计基本技能的同时,着重介绍分析问题和解决问题的方法与思路,具体包括:Python概述、Python语言基本语法元素、基本数据类型、程序流程控制、组合数据类型、函数、面向对象程序设计、文件和数据处理、绘图及图形图像处理基础、数据可视化及应用
本教材全面覆盖全国计算机二级Python考试大纲和课程标准的内容,是《Python程序设计及财经应用》的配套实践教材。从Python基本语法开始,覆盖完整的课程知识点,注重理论说明和案例分析相结合。通过大量图表和案例说明,较为真实准确描述具体Python语言运行及其在财经数据分析方面的相关应用。具体内容涵盖了金融、会计
本书分7章介绍IgorPro的基本使用技巧和数据分析处理的一般方法,全面涵盖IgorPro基本操作、图表绘制、数据分析拟合和程序设计等方面内容。以实用性为目的,突出图表绘制、数据拟合和程序设计等内容模块。书中配有大量的示例代码,以便读者在学习的过程中参考和借鉴。
以LABVIEW系统和ELVIS实验系统作为教学实验、教学仿真的平台,支撑课程的项目化教学,将教学内容和知识点体现在项目的实验实践中,实现知识在学中做,在做中学的目的。内容包括检测与控制基本概念及应用技术。充分体现检测技术与控制技术的一些最新成果,将视频信号检测与处理,视觉识别与控制等一些现代技术应用成果引入课程,并加