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本书共八章，内容包括：随机事件及其概率、一维随机变量及其分布、二维随机变量及其分布、数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验。

李颢，上海交通大学副教授，工作领域为自动化、智能系统、计算机视觉等。迭代理论是现代计算体系的基本理论，是数值模拟不可缺少的重要工具。迭代估计理论是根据观测值和建立的模型（被估计量和观测值之间的关系）对参数进行估计。本书将作为研究生课程级别的教材，旨在让学生掌握迭代估计理论的基础，包含状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理

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本书内容包括数值计算和数值分析的基本概念、线性方程组的数值解法、数据近似、数值微积分、非线性方程求解、常微分方程数值解法。本书既着重介绍用数字电子计算机求实践中常见问题数值解的有效方法，又对数值计算中可能出现的问题及其处理方法给以足够的重视和分析，并配以较多的数值计算例子，以说明主要概念、方法和理论及其应用。本书既着重

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本书为中法卓越工程师培养工程"系列教材之一。全书共6章，主要内容为迭代估计理论和经典建模，包括状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理、卡尔曼滤波、串序蒙特卡罗方法以及迭代估计理论的应用等，每章都配有算例供读者参阅和练习，方便读者学习和理解相关知识。本书可作为具有一定英语和计算机基础的理工科学生的控制理论课程教学用书，也可

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