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CAN总线通信技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、医疗器械、电梯网络、工程机械等行业，市场每年对该类控制产品需求量巨大。本书从目前几种流行的CAN通信控制电路的器件入手，结合CAN总线通信学习板，详细介绍了CAN总线嵌入式应用开发技术。 本书内容主要包括CAN控制器和单片机的接口设计、基于STM32的CAN2

《原子教你玩STM32》有2个版本:库函数版本和寄存器版本。本书为库函数版本,由浅入深,带领大家进入STM32的世界。本书总共分为3篇:①硬件篇,主要介绍本书的实验平台;②软件篇,主 要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍几个常用的系统文件(程序);③实战篇,详细介绍28个实例,从最简单的开始

本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性，力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂，可读性强。每章都提供了思维

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