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本书对各国智能网联汽车预期功能安全的相关政策、法规、标准、专利等前沿动态进行了调研与分析,介绍了中国特色智能网联汽车预期功能安全场景库建设思路与建设现状,探索了感知算法、决策算法、感知系统、定位系统、HMI系统、控制系统的性能局限和功能不足触发条件、评价体系与测试方法等,总结了针对具备典型的高、中、低速自动驾驶功能的高

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