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地面目标感知过程中,通常面临探测系统工作任务复杂、工作环境和目标的强不确定性、先验信息较少等问题,通常需要将目标探测、目标跟踪及识别结果综合考虑,以得到目标的全面、精确的位置和特征等信息。本书从提升算法的有效性和实时性的基本任务需求出发,对地面环境和目标不确定性进行分析,在目标多尺度、多层次、多通道、多维度特征上进行探
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