本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题,详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现,并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分,共8章。第一部分(第1、2章)对自
教材,本书是基于工作过程而开发的工作手册式教材,内容贴近生产实际,具有非常强的实践指导性和可操作性。本书分为10个项目,包括:汽车维护保养准备、汽车新车交付检查、汽车充电系统基本检查、汽车动力电池系统维护与保养、汽车底盘系统维护、汽车行驶系统维护、汽车驱动电机维护与保养、汽车电动助力转向系统维护与保养、汽车空调系统维护
教材,本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势,还介绍了智能汽车线控技术,包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容,读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高等院校汽车类专业
专著,本书首先阐明了土压平衡盾构施工原理,归纳了土压平衡盾构施工引起地表变形的因素,论述了土压平衡盾构施工引起地表变形的预测方法,并讨论了各方法的适用性与优缺点,列举了土压平衡盾构施工引起地表变形的控制措施,指出了土压平衡盾构施工研究中的不足。其次,通过对地铁隧道盾构施工中土体和地表变形的相关问题进行整理、归纳和总结,
在川藏铁路区域科考研究的基础上,本书结合川藏铁路布设概况和沿线区域气象和灾害风险的相关资料,论述了近30年川藏铁路沿线及附近范围气象要素的时空分布特征及其对铁路建设与运维的可能影响;川藏铁路沿线区域的大风、强降雨、雪、冰冻、冻土、低温与高温、雾与霾、沙尘暴、雷电、冰雹等气象灾害特征;给出了未来百年川藏铁路沿线区域气象变
本书以零信任环境下车联网信息传输过程中的安全机制为主题,在近几年课题组的研究基础之上,针对车联网运行环境复杂、多变,以及传感器设备数量庞大等特征导致的人、设备、应用等不存在任何潜在信任的问题,基于“永不信任、持续验证”的实际需求进行了详细的问题分析,以零信任环境为具体特性,对车联网信息系统的需求模型、车联网数据信息的传
本书从车用生物燃料制备的生态产业链出发,系统介绍了车用生物燃料制备的原理、转化工艺,典型工程案例及其技术、经济分析,同时也从微观角度详细阐述了转化过程涉及的生化反应机理,力求集宏观与微观、技术与工程、单元与系统于一体,融合生物、环境、化学、能源、管理等多学科,理论与实践知识并重。本书内容既强调车用生物燃料转化理论的基础
本书系统性地梳理了十八大以来福建高速公路建设工程的发展历程,反映了福建高速积极实践“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念,在办好人民满意交通事业等方面取得的显著成绩,以及在探索现代工程管理范式方面取得的宝贵经验与理论创新。从宏观全景与微观专题相结合的视角,总结提炼出福建省高速公路建设管理“战略决策、投资控制、科技
本书涵盖隐患排查治理各个环节,共分为10章正文和51套排查清单。在正文中,详细阐述城市轨道交通施工安全隐患排查治理基本要求、制度保障、隐患分类分级、隐患排查清单、隐患排查、隐患治理、隐患分析评估、隐患排查治理效果考核、持续改进等内容。同时,书中还提供了各类隐患排查清单及对应的相关标准,为城市轨道交通施工安全隐患排查治理
本书主要内容包括:确定货物运输基本条件、整车运输、集装箱运输、鲜活货物运输、危险货物运输、装载货物、加固货物、超限超重货物运输、计算货物运价和货物损失处理等。