全书分十九章。第一章介绍了船舶与船员管理实务;第二章介绍了国际海事公约;第三章介绍了海洋环境保护;第四章介绍了国内海事法规;第五章介绍了船舶检验;第六章介绍了风险控制与危机管理;第七章介绍了船舶应急;第八章介绍了领导与管理技能;第九章介绍了船舶修理;第十章介绍了海上运输相关知识;第十一章介绍了班轮运输、集装箱运输与多式

本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第

《邮轮总体设计技术基础》这本书从基础入手，着重介绍邮轮总体设计方面的一些专业知识，能为从事邮轮船型开发设计及建造的工程技术人员提供参考。本书主要内容包括邮轮市场发展和新造船状况，邮轮总体设计概述，新近生效法规规范对邮轮设计的影响，邮轮安全返港和替代设计初探，客船无障碍设计简介等。

本书立足行业，立足国家职业标准，立足学生的实际基础情况和学习规律，根据公路施工和养护技术的发展趋势，适当地加入了新知识和新技术的内容，使全书教学内容更趋合理。本教材共分为十一个章节，从桥涵施工准备开始，按照桥梁施工顺序，分别教授桥梁新建工程的基础施工（地基处理、桩基础）、下部结构施工（墩台、支座施工）、上部结构施工（梁

本书为城市轨道交通职业教育城轨供电技术专业教材。全书共分8章，简要介绍了城轨供电系统的组成，以城轨变配电所综合自动化基本概念、城轨变配电所综合自动化系统组成及功能为基础，以“实现综合自动化”为主线，重点介绍了微机保护子系统和人机操作界面两部分；另外，也介绍了城轨变配电所综合自动化系统维护和通信等内容。本书可作为高等职业

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随着城市化的不断推进，我国不少中小城市纷纷新建综合商业中心，不仅激发了城市经济活力，同时也带来了不少交通压力，尤其是在商业区域静态交通管理方面，如何在现有停车资源配置下，更加有效地提高资源使用效率成为亟待解决的现实问题。与此同时，交通需求控制作为改善局部交通拥堵问题的重要手段，有着便捷、高效、易于实施的特点，也是目前城

本书试图设计一种基于工业互联网的新一代城轨生产系统融合平台架构，达到将云计算与边缘计算彼此优化补充的目的，旨在更好地满足城轨弱电生产系统和智慧城轨相关智能化、智慧化应用的业务需求及运营管理场景需求。本书第一章总体阐述研究目标和范围、对国内轨道交通弱电生产系统采用传统模式建设和采用生产云平台建设现状进行详细调研，并从车站