本书是结合编者多年来的教学实践经验，在教育部制订的教学大纲的基础上编写而成的。全书共九章，分为两大部分：第一章到第五章是概率论部分，包括概率论基础、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理；第六章到第九章是数理统计部分，包括数理统计的基本知识、参数估计、假设检验、方差分析与回归

本书由作者根据多年的教学经验撰写而成，对选入的数据分析理论和方法进行了仔细的推敲，不仅着重于数据分析的基本理论与方法的介绍，更密切结合SPSS统计分析软件，系统、详细地介绍本书所用方法的具体操作过程及结果。全书共8章，内容包括数据的整理与统计分析、参数估计与假设检验、相关分析与回归分析、趋势外推预测分析、时间序列分析、

基于测度论和正则变化理论,本书系统介绍了次指数分布及相关分布的概念、例子、性质和研究进展。这些分布都具有或部分具有一个大跳的本性,从而得以揭示独立和相依随机变量在卷积、随机卷积、乘积卷积以及它们的卷积根方面的封闭性和渐近性等。这些结果在随机游动、风险理论、Levy过程及无穷可分分布等领域的研究中发挥了重要的作用。

本教材具有以下几个方面的特点：1．使用情境真实的问题启发学生的思路，开拓学生的创新思维。2．选取大量和生活实际相联系的应用案例，让学生切实感受到数学在现实生活中的应用途径和方法。3．针对普通高等院校学生的特点，对一些理论知识淡化证明过程，用数学思想方法以及直观的几何证明激发学生的学习兴趣。4．典型例题多，广度、深度适中

本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和

本书介绍了统计决策方法的概念、原理和相关模型，并通过多种统计决策方法在经济、金融和管理等领域的综合应用案例，帮助读者提高量化分析能力和解决实际问题的能力。共分10章，主要包括统计决策理论概述、确定型决策、风险型决策、贝叶斯决策法、不确定型决策、灰色理论决策、博弈论决策法、多目标决策和大数据时代的决策等内容。

概率论与数理统计是高等学校理工科及管理、经济类等绝大多数专业的必修课程，也是上述专业硕士研究生入学统一考试的必考科目，在考研数学中的占比很高。 本教材的编写本着“少而精，广而易懂”的原则，主要有以下几个特点： 1.实用性强。在尊重教学大纲的基础上，以应用为目标，简明清晰地阐释相关知识的来龙去脉，适当弱化繁难的理论证明。

自2006年周以真在CommunicationsoftheACM中发表视角观点“计算思维”以来，有关计算思维的宣传和推广从未停息。周以真认为，计算思维是21世纪每个公民应具备的核心素养，是每个人都应该学习的基本技能。即使在人工智能时代，计算思维也被认为是该时代的核心素养。计算思维成为与理论思维、实验思维并列的三大思维之

本书内容包括常微分方程两点边值问题的差分方法、椭圆型方程的差分方法、抛物型方程的差分方法、双曲型方程的差分方法、高维发展方程的交替方向法、分数阶微分方程的有限差分方法、Schr*dinger方程的差分方法、Burgers方程的差分方法、Korteweg-deVries方程的差分方法。力求做到：(a)精选内容；(b)难点

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。