《进化：从轮车时代到未来驾驶（全彩）》内容简介：从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。一汽红旗研发事业部整车研

本书按照“载荷-特性-响应-防护”的思路，阐述反舰导弹舱内爆炸作用下舱室结构毁伤与防护机理，主要内容包括战斗部舱内爆炸载荷特性、典型船用钢的动态本构关系与失效特性、舱内爆炸载荷作用下舱室结构动态响应、水雾对舱内爆炸压力的衰减机理、液体舱室对舱内爆炸压力及破片载荷的防护机理等。

本书介绍了数据科学、人工智能理论在高速列车晚点传播与恢复理论中的应用，全书共9章：绪论、高速列车运行数据及列车晚点概述、高速列车晚点分布特征、高速列车初始晚点分布模型、高速列车晚点传播过程分析、高速列车晚点横向传播模型、高速列车晚点纵向传播模型、高速列车晚点恢复模型、基于晚点恢复能力提升的冗余时间布局。

针对斜拉桥拉索、悬索桥吊索、拱桥吊杆等桥梁索结构，开展了服役环境下工作性能与腐蚀疲劳损伤状况的调查统计分析，进行了荷载/环境耦合作用下室内人工加速腐蚀疲劳试验研究，揭示了镀锌平行钢丝拉索、钢绞线吊索在酸雨、盐雾、湿热环境与静力、交变荷载耦合作用下的腐蚀损伤、应力腐蚀损伤、腐蚀疲劳损伤机理，研究了损伤拉索的物理力学性能，

本书结合著者及其科研团队近年来在编组站调度系统优化方面的研究和探索，以编组站列车解编顺序的协同优化为出发点，逐步深入，提出编组站配流的协同优化问题，并将集群资源、资源可用度、能力区间作为不同的侧重点，对编组站的调度系统进行优化，主要体现在：（1）编组站列车解编顺序的协同优化；（2）编组站配流的综合协同优化；（3）基于不

本书系统地介绍了汽车传动系统结构组成及振动产生的原因，力图使读者了解汽车传动轴，后桥等汽车零部件的工作原理，剖析其工作过程中振动产生的原因。此外，还将智能制造和智能设计与传动系统紧密结合，简要地展望汽车传动系统的发展趋势。通过理论与实践一体化的讲解，力求使知识讲解与实践更好地结合，为现代汽车动力传动系统的研发打下基础。

“汽车电工电子技术”是重要的汽车类专业基础课程，本教材结合课程体系和学生实际需求编排内容，有助于学生掌握汽车电工电子基础知识和理论，提高应用能力和动手操作能力，为学生学习后续专业核心课程打下坚实的基础。本教材包括8个项目，分别为汽车直流电路、汽车交流电路、汽车磁路及电磁元件、汽车电动机、汽车模拟电路、汽车数字电路、安全

本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测

本书以问答图解的方式，介绍了混合动力汽车和纯电动汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理，并以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，读者能够了解新能源汽车的基本知识、车辆的技术状态，做到使用、维护心中有数。

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU