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本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字

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本书详细介绍机器学习主要算法，包括：C4.5决策树、k-均值（K-means）、支持向量机（SVM）、Apriori、最大期望值、PageRank算法、AdaBoost算法、k-近邻算法（kNN）、朴素贝叶斯算法和分类回归树算法以及神经网络和深度学习的简单介绍。