本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书分为两部分。第一部分为第1~7章,介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8~14章,介绍了Python的各种实践应用,分别是对目录和文件的操作,对Excel、Word和PDF文件的操作,在图像处理、网络爬虫领域的应用,以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的,希望读者能够
智能生产线布局与设计
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书适应于当今前端开发的流行趋势,注重理论与实战相结合的思想,配合大量的、基础且实用的代码实例,帮助读者学习基于TypeScript语言规范的React框架开发的相关知识。全书内容通俗易懂、覆盖面广、充分翔实、重点突出,涵盖了TypeScript语言规范和React框架开发的方方面面。全书内容共10章,TypeScri
本教材是一本针对入门读者的基础教材,专门为一般层次的本科生和高职专科院校学生撰写,兼顾理工科学生和文科生,以培养学生计算思维为指导理念,淡化语法知识点的介绍,不拘泥于语法点的细节,尽量靠近实际编程,以便学生快速跨入编程的大门。本教材不涉及任何稍微复杂的算法,尽量使用简短的代码来介绍知识点。除了介绍基本的语言知识点,还较
本书以《高等职业教育专科信息技术课程标准(2021年版)》基础模块及全国计算机等级考试“计算机基础及MSOffice应用”考核标准为依据,采取模块化、任务驱动模式进行内容编排,将知识、技能、素质及思政等融入教材内容。本书共有7个模块,主要涵盖了计算机基础知识、Windows10操作系统、文档处理软件Word2016、电
本书从比较C语言和Java语言的异同点出发,在体系结构、内容组织、语言表达等方面进行介绍。本书没有复杂的算法和晦涩难懂的代码,帮助学生感受学习Java语言的乐趣,掌握Java的基本编程技巧,理解面向对象程序设计的思想和理念。本书介绍基本的Java语言知识,同时引导学生学习更高级的Java编程概念。本书共有11章,分别是
本书内容共13章5个部分,第一部分主要讲解新版Photoshop绘画基础及常用操作,如何创建选区精准选择需要的 图像部分,AI绘画智能填充与合成图像的操作;第二部分主要介绍风景照片、人物照片、产品照片和动物照片的快捷 修饰方法,AI人工智能调整图像色彩,AI人像创意效果设计,运用CameraRaw的AI功能等内容;