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本书以Ubuntu网络操作系统为基础，按照项目-任务-活动的编写方式，以岗位技能为导向，将理论与实践相结合，力求做到理论够用、依托实践、深入浅出。本书共12个项目、28个任务，主要介绍了安装与配置Ubuntu网络操作系统、文件和目录管理、用户和权限管理、磁盘管理、软件包管理、配置网络和使用远程服务、配置与管理文件共享、

紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的开发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列F

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(ht

人工智能已在多个行业得到成功应用，大模型的应用已成为突破性进展的重要驱动力，而在特定垂直领域，如医疗、法律、金融等，大模型微调面临独特的挑战和需求。本书致力于大型语言模型微调与应用的关键技术，探讨两个热门应用方向：大模型的知识专业性和时效性。剖析了垂直领域大模型训练的背景及意义，探讨大模型在垂直领域的迁移学习、应用部署

本书包括18个课内实验和1个综合设计实训。具体内容包括：VC集成开发环境，顺序结构程序设计，选择结构程序设计，循环结构程序设计，顺序、分支、循环综合应用，数组程序设计，函数，函数综合应用，指针，指针处理函数，结构体，指针结构体综合应用，文件的应用，C语言综合设计实训。

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本书共8个模块，内容包括初识计算机网络、数据通信技术、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、Internet基础与应用、计算机网络安全。为了让读者更好地巩固所学知识，及时地检验学习效果，每个模块都配备了丰富的技能实践和模块练习。

本书从摄影后期的入门基础知识开始介绍，进而讲解Photoshop软件的基本操作、照片影调审美与控制基础、影调控制的核心理论、画面全局影调优化、照片局部影调优化、色彩的基础知识、色彩的相互关系及应用、色彩模式的概念与应用、摄影后期调色的核心理论、调色技术的原理与应用、PhotoshopAI修片技巧、照片锐化与降噪技巧、二

本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括：①基于几何模型的三维传感器部署；②基于优化算法的传感器二次覆盖；③基于无人机的传感器数据采集基站选择；④基于无人机协同工作的研究；⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法；⑥基于物联网监测与无人机的监测平