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钢-混凝土组合桥梁具有自重轻、强度高、延性好、施工简捷等优点,已在许多大型或重点工程中得到了成功应用。与钢梁桥和预应力混凝土梁桥相比,钢-混凝土组合桥梁有很强的竞争能力,其综合经济指标要节约10%~20%,被认为是21世纪推广应用的新型结构形式之一。为了增加对组合梁桥性能的认识,以便使组合梁桥的综合效益得到更好的发挥。

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禅言道，人生哪能多如意，万事只求半称心。勉人，需往高处领，前路越远，便会因无限可能而越发迷人；劝人，则要往宽处引，来日方长，世事难料，心宽，岁月便宽。也就是说，勉人得说岁月静好，百舸千帆，宜争流竞渡；劝人得说世事无常，没有时时处处都称心如意的，宜劝慰随遇而安。人生似乎应当这样：在过程中努力，继而接受结果。过程，若是竭尽

自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规

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