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无线传感器网络是物联网的基础关键性技术。智慧城市、电网、军事等重要物联网场景均依赖无线传感器网络以支撑其大规模感知、协同等应用。时间同步是无线传感器网络实现统一时间基准进而支撑大规模应用的基石。受限于有限的计算和电池资源，无线传感器网络的时间同步需在保证高时间同步精度的同时，实现低能耗和低计算复杂度。本书围绕无线传感器

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