本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究,建立了水中吊缆的静动力学模型,分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性,采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制,提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章,包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分
本书为高等学校交通运输与工程类专业教材建设委员会规划教材之一,内容包括引论、城市轨道交通的分类与制式选择、城市轨道交通工程项目的前期工作、城市轨道交通土建设施系统、城市轨道交通车辆系统、城市轨道交通列车运行自动控制系统、城市轨道交通通信系统、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通车站机电设备、城市轨道交通运营管理。本书可作
本书是普通高等教育车辆工程专业新工科建设系列教材之一,全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术,从智能网联汽车的概念出发,宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构,概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势,并在各章节详细地介绍了每种技术的特点,包括智能网联汽车环境感知系统关键技术,高精度地图与定位技术,车载网络
本书根据二手车鉴定评估工作的实际需求,全面系统地介绍了二手车鉴定、评估和交易所需了解、掌握的基础知识,主要内容包括二手车鉴定评估基础、二手车技术状况鉴定、事故车鉴定、二手车评估、二手车交易五部分,在各部分还提供了一些二手车鉴定、评估、交易的实例,以帮助读者学习、理解及使用。本书内容全面,实用性强,适合从事二手车鉴定评估
福州地铁2号线是福州市第二条建成运营的城市轨道交通线路,是福州市城市轨道交通东西向骨干线。福州地铁2号线穿越我国东南部沿海地区,工程沿线地层存在淤泥质软土、富水粉细砂、硬岩孤石等多种不良地质,地铁修建过程中克服了孤石与基岩突起、过江的富水砂层及冲蚀深槽、过河的冒顶突水、软硬接触等诸多难题。本书介绍了福州地铁2号线在规划
本书主要内容包括隧道工程勘察设计程序、隧道工程勘察与围岩分级、隧道位置选择与线形设计、隧道建筑限界与净空设计、隧道洞口与洞门设计、隧道衬砌结构设计、隧道防排水设计、隧道辅助工程措施设计、隧道路基与路面设计、计算机辅助设计(CAD)在隧道工程设计中的应用。本书可作为公路工程、土木工程、城市地下空间工程等专业本科生教材,隧
本书系统总结了作者20多年来有关对黄土地区路基工程方面的建设经验与研究成果,内容包括黄土的工程特性、黄土地区公路工程区划、公路黄土地基承载力、公路黄土地基处理、公路黄土路基压实、黄土高填路堤沉降变形、公路黄土高边坡工程、黄土路基边坡支挡工程与黄土高填路堤涵洞工程等。书中成果对提高黄土地区路基工程的基础理论和实践应用水平
本书是普通高等教育车辆工程专业新工科建设系列教材之一。本书内容涉及汽车制造的各种主要工艺过程,包括汽车零件毛坯的成型与精化、汽车零部件的机械加工工艺与装配工艺、汽车车身覆盖件的冲压成型工艺、汽车轻量化与塑料化以及复合材料的成型工艺等。
海洋船舶常年处于腐蚀性强的海洋环境中,腐蚀及防护问题是船舶设计、建造、服役中必须面临的一大问题。《船舶腐蚀与防护》围绕船舶腐蚀与防护的特点进行编写,全书分3篇:第1篇金属腐蚀的原理,系统阐述了金属电化学腐蚀原理、析氢腐蚀与吸氧腐蚀、金属的钝化、局部腐蚀、金属的高温腐蚀及其防护;第2篇船舶相关环境的腐蚀,阐述了金属在海洋
本书主要介绍了城市桥梁全预制装配设计施工关键技术研究的主要过程和核心成果,包括桥墩预制装配快速链接构造,预制装配快速链接构造试验研究,成套预制技术,成套装配技术,异性段节段拼装及防撞墙预制装配技术,BIM、二维码等信息化管理管理技术在预制装配项目中的应用,以及新型技术体系在上海嘉闵高架、S3公路等工程中的应用情况等,是