本书介绍了ROS2的核心概念和实际应用，内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计，这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容，读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧，还有机会在实践中不断深化这些知识。

本书共8章。第1章从多个维度分析大模型技术，帮助读者理解其技术变革与应用的本质，最后分析了大模型落地难点，让读者对大模型有全面认知。第2章梳理AI搜索从关键词匹配到语义理解的发展路径，并以LeptonSearch为例解析架构及源码等。第3章全面解析查询理解、规划执行、答案内容优化以及答案缓存优化等AI搜索的关键技术等。

本书共16章，分为三部分。第一部分为数据工具的核心应用（第1～5章）：第1章概述企业面临的低效困境，并给出高效办公的解决方案；第2～5章详细解析删除重复值、数据验证、快速填充与条件格式等核心功能，帮助读者构建规范的数据源，掌握数据工具的核心应用技术。第二部分为基于函数公式的数据管理（第6～10章）：结合实战案例，系统讲

本书以Intel8086为基础，以Intel80486微处理器为背景，讲述32位微型计算机原理、汇编语言程序设计和接口技术。全书共9个项目，主要包括组装一台微型计算机系统、开发一个简单的汇编语言程序、设计与调试一个复杂的汇编语言程序、设计一个小型的存储器系统、设计基本输入/输出接口电路、利用8259A设计中断系统、利用

本书根据Web前端开发岗位的职业能力要求，以任务为驱动，全面地介绍了JavaScript和jQuery的相关知识，内容涵盖JavaScript基础、对象编程、DOM编程、BOM编程、事件、jQuery基础、jQueryDOM操作、jQuery动画、jQueryUI插件、jQueryAJAX技术等。全书分成JavaScr

本书并非关于Python知识的一站式全面指南，而是以Python的核心编程范式为主线，从生成器、推导式等基础工具切入，逐步深入到装饰器、魔术方法等高级特性，为读者打开面向对象编程的全新视角，旨在传授Python相关技术、模式和工具，让读者的Python编程技能实现质的飞跃。书中精心设计的实战案例贯穿始终：从文本处理中的

本书主要聚焦于MySQL的InnoDB存储引擎，该存储引擎是一个结构复杂的系统，包含数十个模块。书中对每个模块都提供了代码级别的详细解释和易于理解的原理图，此外，涵盖MySQL的并发控制、高可用主从架构以及强一致性等高级主题。具体内容如下：第1章详细阐述了MySQL内核的发展历程，并指导读者如何下载MySQL源码包以及

本书中精心挑选50种在软件开发中极为重要的算法，对每种算法与示例都进行了详尽解释，涵盖数据结构操作、搜索策略、排序方法、图形处理技术等。相比第1版，新版内容更丰富，范围更广泛，更新了部分过时信息，增加了如机器学习中的算法优化技巧、大数据处理方法，以及现代顺序模型及其变体、实现大语言模型（LLM）的算法、方法和架构等新兴

本书以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元

本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NXMCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目的方式进行组织，包含项目描述、相关知识、项目要求和项目实施等环节，其后还附有注意事项和问题与思考。书中每个项目均可独立进行设计、开发、调试和运行。