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本书首先对数学思维、计算思维、AI思维、大数据思维之间的关系进行了阐述，进而针对计算思维解决数学问题、计算思维解决数学技巧、计算思维解决抽象问题、计算思维解决通用问题、计算思维与智能控制和计算思维与文本处理这6章，精心设计实践案例，并从不同思维角度、按照不同效率原则对案例进行了逐步实现，从而为学生在课后进行编程实践提供

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工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

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