本书从初学者的角度出发,以通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,按照“脉络导图→学习目标→技能基础→技能实战”主线编写。本书以培养读者程序设计的基本能力为基本目标,介绍了C语言的语法规则和结构化程序设计方法,通过大量的经典实例,剖析了C语言的重点和难点。 全书共10章,分别介绍C语言概述、顺序结构程序设计、选择结构程序设计
本书围绕软件的基本概念、开发方法、开发工具、管理、实践和文档6部分来选取和组织材料。基本概念部分包括软件、软件危机、软件工程和计算模型;开发方法部分包括基于软件过程的方法和基于构造粒度的方法,前者介绍瀑布型方法、快速原型方法和其他一些方法,后者介绍面向对象方法、面向构件方法、面向Agent方法、面向SOA方法和面向云计
本书以最新的Java17为基础,全面讲解Java编程语言、Java面向对象技术和Java核心类库。全书共分19章,内容包括Java起步入门,数据类型与运算符,结构化编程,类、对象和方法,数组,字符串类,面向对象特征,Java核心类库,接口与内部类,异常处理,记录、枚举和注解类型,泛型与集合,输入/输出,函数式编程,Ja
本书以零基础读者为对象,用范例引导读者学习,深入浅出地介绍了Python的相关知识和实战技能。 本书从Python基础入手,介绍了Python的开发环境、各种数据类型的操作方法、流程控制、函数等Python内核技术,以及使用Python处理文件、处理错误与异常等各种应用,最后列举了Python在重要领域的项目实战,内容
本书旨在引导孩子们通过解决日常生活中的问题,学习Python的基础知识,了解数据、信息之间的相互关系。 本书主要分为两大部分,第一部分介绍Python的基础知识,第二部分是Python竞赛题精讲与练习。本书通过通俗易懂的语言和形象生动的插图,帮助孩子快速掌握和理解Python的基础知识,逐步培养编程思维。 本书适合想要
本书遵循由浅入深的编排方式,将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构,介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置;介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法,详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能,提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编
本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4章简单概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5~7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了
《自动控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程;第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系;第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标,着重分析二阶系统的特点;第四章说明系统的稳定性与稳态误差;第五章与第六章分
本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第四次修订,结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删,力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述,以满足教学需求。为便
本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书