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全书共分5章。第1章：绪论，介绍激光测距技术的主要类型及各自特点。第2章：经典脉冲激光测距原理及组成，介绍脉冲激光测距技术的基本原理、激光发射机、激光接收机、应用和发展概况。第3章：高精度脉冲激光测距技术，介绍脉冲式激光测距系统的测距误差、激光光源的脉宽控制、精确脉冲到达时刻鉴别、精密时间间隔测量。第4章：超远程脉冲激

本书分析了地震大地测量学形成的背景和发展过程，总结了地震大地测量学在地震科学，特别是地震监测预测研究中取得的进展和成果，通过震例剖析地震大地测量学在解决地震问题时所依据的主要理论、方法和存在的问题，提出了我国地震大地测量学的主要研究方向。

本书讨论的概念既包括应用相关的一般概念，有涉及技术层面的内容。使用自顶向下的方法进行描述：从高级应用抽象到底层技术细节。同一概念系列在各个级别（描述：需求，服务，数据，以及可扩展性）都进行。另外，本书中，描述的所有概念都使用本书开始部分给出的应用系统进行实例参考说明。

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本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性

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通过近5年的教学实践证明，课程设置的实践教学环节是成功和卓有成效的。通过实践教学活动培养了学生自主学习的能力，提高了学生理论联系实际，并利用所学分析和解决实际问题的能力。除了按实习指导书完成相关理论、原理、方法的验证实验外，以自由组合的形式将学生分为实习小组，以自主命题的方式选择与课程有关的课题开展综合设计实践，激发学

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本书共分为9章，其中第1-2章阐述了四元数及其相关数学方法及工具，初步介绍了四元数代数的基本理论，重点描述了和空间旋转变换相关的四元数描述方法和插值理论。包括：四元数的定义与性质，三维转动的四元数表达，四元数的矩阵形式，导数与极值以及四元数的球面线性插值等。第3章在经典摄影测量定位理论的基础上，以四元数理论为数学基础，

本书从GNSS（全球卫星导航系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）三个方面着手，全面阐述3S技术的基本概念、理论基础和集成应用技术，同时介绍了3S技术的发展现状及趋势，使读者对此有一个全面的了解。

地学空间信息的建模与可视化有助于帮助用户直观地了解地学信息空间分布，是进行空间信息辅助决策的重要手段。本书系统阐述了地学领域大规模地形、水面及河流、真三维层状地质体和规则体三维场、地球物理勘探数据、天气雷达数据以及地理多维属性信息建模和可视化的理论和方法。本书作者在地学空间信息可视化领域从事过十多年研究工作，本书内容是

OpenLayers作为业内使用最为广泛的地图引擎之一，已被各大GIS厂商和广大WebGIS二次开发者采用。借助OpenLayers强大的扩展功能，可以实现与各个不同的WebGIS平台产品相结合，开发出各具特色的WebGIS应用系统。本书主要内容涵盖：WebGIS开发基础、OpenLayers开发基础、OpenLaye

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