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本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北

《三维地籍建模技术》是作者多年从事3DGIS和三维地籍的研究成果。《三维地籍建模技术》系统论述地籍的概念与发展、三维地籍的需求和研究进展、三维地籍产权体的形式化与表达、相关数据模型、空间分析与计算、三维产权体构建、三维地籍系统构建，以及三维地籍可视化等内容。

《地图史研究：理论与实践》收入国内20多位地图史和历史地理学者的论文，深入研究、探讨中外地图史以及历史地理方面的理论与实践问题，集中展现了近年来我国地图史研究领域理论探索与学科建设的最新学术成果。

本书系统、完整地介绍地图学的原理和方法。主要内容包括地图和地图学的基本特性和定义、基本内容、学科体系以及与其他学科的关系、地图学发展的历史与趋势，地图的数学基础、地图符号、制图综合的基本理论和方法，普通地图、专题地图和地图集的设计、内容表示方法和编制过程，数字地图的基本知识、地图数据库、数字地图制图的基本方法和过程、数

多源地理大数据的涌现，为地理学及相关学科的研究提供了有力的社会感知手段。社会感知是指基于大数据挖掘人的时空间行为模式，进而揭示其背后的社会经济特征的研究方法，它提供了一条“由人及地”的研究路径。本书介绍了地理大数据和社会感知的基本概念，然后分别从人和地两个角度，梳理了社会感知的相关方法。其中对地感知，又分为场所语义感知

地理空间场景的语义分类在资源管理、环境治理、城市规划等多个领域发挥重要作用。本书围绕地理空间场景语义分类理论、方法与应用，系统展开对地理空间场景的概念与特点、语义分类关键技术与方法及发展与应用前景的论述。本书致力于系统全面地解释地理空间场景语义分类相关理论与技术，内容丰富广泛，涵盖经典的空间场景相似性理论与相似度计算方

以数据为中心的应用模式是未来地理信息科学发展的重要趋势。掌握空间数据库相关理论和方法，势必成为地理学、测绘学及相关专业学生日后开展各类工作的重要基本技能。《BR》本书以“单机→C/S→B/S→云”的升级为主线，首先系统介绍了结构化关系数据库的相关理论和技术；其后，针对非结构化的地理空间数据，以国际国内相关标准为抓手，系

本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括：导航对抗的起源

本书系统地介绍了空间信息可视化的基本理论，空间数据的获取与组织，以及二维、三维空间信息可视化的技术、方法与优化等相关理论知识。本书共7章，第1章概述可视化的定义、特征、发展历程及分类，并介绍空间信息可视化；第2章从可视化基本流程、视觉变量、设计原则、视觉感知、空间认知等方面介绍空间信息可视化的技术基础；第3章涉及二维空

本书系统地阐述了毫米级地球参考架和EOP(地球定向参数)确定的现状、原理、所依赖的多种空间大地测量技术内混合方法和技术间综合方法及相应结果的分析，同时介绍了国际上最前沿的非线性地球参考架和EOP确定方法及野值和未标注的跳变探测等。为满足我国卫星导航、航空航天和地面实时监测应用及高精度时空基准的需要，又对EOP预报、区域

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书共11章，内容包括AutoCAD2020概述、AutoCAD2020绘图基础、AutoCAD二维图形绘制、图形编辑与尺寸标注、图形绘制script命令文本编辑方法、CASS制图基础、绘制地形图、绘制地籍图、CASS的工程应用功能、基于图形交换DXF文件数据提取和生成DXF文件方法。每章先介绍功能模块及其操作命令组成

本书较为全面地介绍了与地理信息系统的基础原理相关的计算机算法，它是南京大学地图学与地理信息系统专业近半个世纪以来在计算机地图制图与地理信息系统研发等方面积累的部分成果。全书共分十六章，涵盖了矢量和栅格数据模型及可视化、属性数据分类及可视化、空间索引与查询、空间坐标系与投影、几何变换、空间插值、栅格统计、地形分析、流域分

本书共9个实验，包括核密度估计、空间自相关、空间聚类、空间可达性分析、空间选址分析、空间插值、地理加权回归、水文分析与模拟和土地利用变化时空模拟与预测。每个实验都自成体系，且以实际应用场景来设计实验，这些实际应用包括资源环境承载力、医疗服务的可达性、通信基站的选址、土壤含水量评价预测、洪水过程模拟、土地利用时空变化模拟

光学影像三维重建是数字化还原真实世界的重要手段，广泛应用于城市规划设计、虚拟现实、数字孪生等众多领域，长期是摄影测量和计算视觉领域的研究热点。本书系统地论述利用光学影像进行三维表面重建的理论与方法，从立体视觉和明暗恢复形状两个角度出发，重点介绍联合几何与辐射成像模型的三维表面重建、基于影像辐射模型的三维表面优化和顾及结

卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

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本书介绍了空间数据分析课程涉及的4种空间数据分析软件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要对以上空间数据分析经典软件进行说明，对其涉及的原理进行简要阐述，重点介绍这些经典软件的各个功能菜单，利用较多的小例子介绍各个功能菜单的用法，使读者能够很快上手学习使用。同时，结合实际案例介绍这些软件