机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。本书面

《人工智能导论》是为高等院校相关专业“人工智能导论”课程设计编写，具有丰富应用特色的主教材。针对高校学生的发展需求，《人工智能导论》分引言、基础知识、基于知识的系统和高级专题四部分，可依照学习进度与需求，做适当选择。内容包括：引言，包括绪论（基本概念）、人工智能+领域应用；基础知识，包括大数据思维、搜索算法、知识表示；基于知识的系统，包括专家系统、机器学习、深度学习；高级专题，包括机器人技术、智能图像处理、自然语言处

目标是培养学生对智能计算完整软硬件技术栈（包括基础智能算法、智能计算编程框架、智能计算编程语言、智能芯片体系结构等）融会贯通的理解，成为智能计算系统（子系统）的设计者和开发者。

本书主要介绍了模式识别的相关内容，涉及模式识别的基本概念、聚类分析、线性判别函数、贝叶斯分类器、特征选择和提取、非参数模式识别方法、神经网络模式识别方法、模糊模式识别方法、句法模式识别方法，以及新型模式识别方法，如决策树方法、支持向量机方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介绍了基于遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法进行特征选择的基本思想。书中算法采用MATLAB语言描述，便于读者编程实验。

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专

机械工业出版社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊

本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外*具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新成

机械工业出版社本书探讨智能制造系统的体系结构与业务模型创新问题，论述智能制造系统的规划、实施和管控的理论技术与方法，分析智能制造系统的五个层级、生命周期的五个阶段、制造智能的五种深度，以及一种包括五个阶段的结构化、工程化实施方法。本书强调理论与实践相结合，重视理论模型的讲述，并将企业实践案例与对应的视频（可扫书中二维码观看）相结合，以系统的观点将理论模型方法进行层次化、步骤化、工程化的分解，培养读者根据当前复杂的、不

本书系统地介绍人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面地反映了国内外人工智能研究领域的当前进展和发展方向。全书共12章。第1章简要介绍人工智能的概况。第26章阐述人工智能的基本原理和方法，重点论述知识表示、搜索算法、自动推理、机器学习和神经网络等。第7、8章介绍专家系统、自然语言处理等应用技术。第911章阐述当前人工智能的研究热点，包括多智能体系统、智能机器人和互联网智能等。第12章探讨类脑智能，展望人工智能发展的路

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人

机械工业出版社本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，这是当前的主流技术。在机器人轨迹规划部分，则以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生的

《智能交互技术与应用》深入浅出地探讨和解读了人工智能中的智能交互技术，包括交互原型系统设计、基于移动设备的智能交互软件开发、智能语音交互及交互技术设计与评价方法。第1章主要介绍智能交互技术的基本知识；第2章主要讨论了感知认知与交互技术的结合；第3章讲解了交互设计的基本准则；第4章讲解了交互系统的原型设计，介绍了面向软件应用的基本的交互设计方法和基本流程；第5章针对移动设备，介绍了App软件交互设计方法；第6章针对当今

《机器学习及其应用》比较系统地介绍机器学习的基础理论与应用技术。首先，介绍掌握机器学习理论和方法所必须具备的基础知识，包括机器学习的基本概念与发展历程、模型构造与优化的基本方法；然后，介绍和讨论监督学习、无监督学习、集成学习、强化学习等传统机器学习理论与方法；在详细探讨神经网络与深度学习基本理论的基础上，介绍深度卷积网络、深度循环网络、生成对抗网络等若干典型深度学习模型的基本理论与训练范式，分析讨论深度强化学习的基本

本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制

工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书可作为机械工程、林业工程、矿业工程、农业工程等机械类、近机械类专业的教材。

本书内容体系完整，内容先进，能反映目前智能制造的发展趋势，同时符合《中国制造2025》人才培养的教学需要。工程化教学和训练是高等工科院校学生的必修实践性教学环节，主要目的是培养学生的实际动手操作能力，同时培养学生对基本理论、基本专业知识的理解及应用，以提高学生的创新、创造能力。

《智能制造技术基础》共七章，内容包括：智能制造技术概述、智能设计技术、智能加工技术、加工过程的智能监测与控制、智能制造系统、智能制造装备、人工智能。 本教材着重概述或阐述关于智能制造技术的各种基础概念、名词术语及其产生、发展和演进，对智能制造的关键技术进行了简明的阐述、归纳和总结。 本教材内容适当，适合作为机械类（机械设计制造及自动化、机械电子、机械工程、智能制造等）专业课程或品牌专业核心课程的教材，也可作为研究

本书是在《中国制造2025》计划的指导下与中国科协智能制造学会联合体推进《智能制造领域人才培养方案》的背景下,在机械工程学会的组织下编写的?本书面向高端装备全寿命周期安全运行的工程需求,重点讲解了故障机理分析?早期故障预示?智能维护与健康管理的基本原理?实现方法和关键技术,介绍了数控装备?石化?船舶?高铁以及航天航空等重要领域智能运维与健康管理的典型应用,旨在培养学生具有智能运维与健康管理的基本知识以及系统思维能力?

本书为了解机器学习提供了一种独特的途径。书中包含了新颖、直观而又严谨的基本概念描述，它们是研究课题、制造产品、修补漏洞以及实践不可或缺的部分。本书按照几何直觉、算法思想和实际应用（纵贯计算机视觉、自然语言处理、经济学、神经科学、推荐系统、物理学和生物学等学科）的顺序，为读者提供了深入浅出的基础知识和解决实际问题所需的实用工具。本书还包含了基于Python和MATLAB/OCTAVE语言的深入习题，以及对数值优化前沿技

本书以“物物互联，感知制造，动态决策”为导向，聚焦物联制造执行过程的主动感知与动态优化决策的核心问题，展开与其相关的基本理论、共性方法、优化模型和算法的阐述，体现了现有先进制造系统从自动化、数字化向智能化和智慧化发展的趋势，为提升制造执行过程的透明性和对制造过程进行全方位的跟踪、分析、优化和控制提供了较好的基础知识。在本书的编写过程中突出了基础理论和应用实践。在基础理论方面，本书力求清晰阐述智能物联制造系统与动态决策

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。

本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。

本书介绍了人工智能的发展历史､基本流派､研究领域,知识表示方法和推理技术､图搜索技术,专家系统及其开发工具的使用和设计方法,模糊理论及应用,机器学习和神经网络,卷积神经网络,混沌理论,智能优化算法原理和应用,多智能体技术等内容｡本书是作者在多年教学和科研实践的基础上,参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的｡全书注重理论与实践的结合,注重算法的实际应

本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。

《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有PPT课件

本书对机器学习的关键知识点进行了全面讲解，帮助读者顺利完成从理论到实践的过渡。书中首先介绍用于描述机器学习算法的统计与概率的知识，接着详细分析机器学习技术的两类主要方法——生成方法和判别方法，后深入研究了如何使机器学习算法在实际应用中发挥更大的作用。本书提供程序源代码，便于读者进行数据分析实践。本书适合高等院校计算机、统计等专业的研究生和高年级本科生阅读，同时也适合相关领域的技术人员参考。

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。通过我们编著的《工业机器人技术》教材，以期满足我们国家高等院校特色办学的需要。

移动机器人在军事、医疗和农业等领域发展迅速，空中无人机、水中探测机器人和清洁机器人等应用不断升级。移动机器人学着眼于移动机器人的设计，涉及自动控制、信号处理、力学、计算和电子等多个学科的知识。 《移动机器人原理与设计》面向工程应用，介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。书中原理部分较为简洁，不展开建模过

本书主要分三部分：1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书由交互设计界的三位学者联袂撰写，是该领域的经典著作，被全球各地的大学选作教材。新版本继承了本书一贯的跨学科特色，并与时俱进地更新了大量实例，涉及敏捷用户体验、社会媒体与情感交互、混合现实与脑机界面等。全书紧紧围绕设计与评估的迭代过程，不仅包含传统的理论知识、实例解析、实践指导等内容，还通过“窘境”模块讨论了一系列启迪思考的开放问题。此外，本书网站www.id-book.com也为读者提供了丰富的资源，包括教学PP

统计技术与机器学习的结合使其成为一种强大的工具，能够对众多计算机和工程领域的数据进行分析，包括图像处理、语音处理、自然语言处理、机器人控制以及生物、医学、天文学、物理、材料等基础科学范畴。本书介绍机器学习的基础知识，注重理论与实践的结合。第壹部分讨论机器学习算法中统计与概率的基本概念，第二部分和第三部分讲解机器学习的两种主要方法，即生成学习方法和判别分类方法，其中，第三部分对实际应用中重要的机器学习算法进行了深入讨论

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程等。

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合，每个章节基本配有实例，力求使读者能较快地掌握与应用机器人的控制技术。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

这本书通过给出易操作的实践指导、采用简单的例子、激励学生讨论有趣的应用问题，用一种易于理解的方式介绍了机器学习的基本思想。本书主题包括贝叶斯分类器、近邻分类器、线性和多项式分类器、决策树、神经网络以及支持向量机。后面的章节展示了如何把这些简单工具通过“提升”（boosting）的方式结合起来，怎样将它们应用于更加复杂的领域，以及如何处理各种高级的实践问题。其中有一章介绍了广为人知的遗传算法。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，最后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。

本书共分10章，每章包含知识要点、案例分析、思考题及习题。第1章是绪论，概要介绍人工智能研究内容及应用领域、发展动态；第2章概述命题逻辑、谓词逻辑、归结推理、产生式系统、语义网络、框架、脚本等知识表示和推理方法；第3章讨论一般搜索技术，概述了盲目搜索、启发式搜索、问题归约和AND-OR图启发式搜索、博弈等方法和技术；第4章讨论高级搜索，包括爬山法搜索、模拟退火搜索、遗传算法；第5章讨论不确定知识表示和推理；第6章讨论

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器

本书系统地介绍了人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面反映了国内外人工智能研究领域的进展和发展方向。全书共12章。第1章简要介绍了人工智能的概况。第2~6章阐述了人工智能的基本原理和方法，重点论述了知识表示、自动推理、机器学习和神经网络等。第7章和第8章介绍了专家系统、自然语言处理等应用技术。第9~11章阐述了当前人工智能的研究热点，包括分布式人工智能与智能体、智能机器人和互联网智能等。第12章探讨了类脑智能，展望

随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的最新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和

本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。

《模式识别》共分为8章。第一章为绪论，主要介绍了模式识别的概念，系统组成及常用方法。第二章～第五章主要介绍了统计模式识别的方法，有特征聚类，贝叶斯分类，fish线性判别以及近邻法。第六章讲述了几种人工神经网络方法，第七章详细介绍了一个三维识别的案例。

本书以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。

《计算机科学丛书：机器学习基础教程》介绍机器学习技术及应用的主要算法，重点讲述理解主流的机器学习算法所需的核心数学和统计知识。书中介绍的算法涵盖机器学习的主要问题：分类、聚类和投影。由于本书是机器学习基础课程的教材，所以尽量减少了数学难度，仅对一小部分重要算法给出详细的描述和推导，而对大部分算法仅给出简单介绍，目的在于使学生打好基础，增强信心和兴趣，鼓励他们进一步学习该领域的高级主题或从事相关研究工作。 《计算机科

《高等院校软件工程专业规划教材：人机交互·软件工程视角》创新地从软件工程视角探讨怎样进行交互设计和提升交互式软件系统的用户体验，期望为软件和计算机相关专业以及从事软件开发工作的读者提供系列交互设计方法论。全书共分为三个部分，分别是基础篇、设计篇和评估篇。基础篇侧重人机交互的基础知识讲解，为没有接触过人机交互的读者搭建学科的整体框架。设计篇讨论在具体的交互应用开发中需要注意的事项以及可以使用的技术和方法。评估篇详细讨论

《计算机科学丛书：人工智能·智能系统指南（原书第3版）》是一本很好的人工智能入门书籍,内容丰富、浅显易懂。作者根据自己多年的教学、实践经验，并结合实际代码、图示、案例等讲解了人工智能的基本知识。全书共分10章，主要内容包括：基于规则的专家系统、不确定性管理技术、模糊专家系统、基于框架的专家系统、人工神经网络、进化计算、混合智能系统、知识工程、数据挖掘等。另外，本书还提供了一个人工智能相关术语表和包含商业化的人工智能工

《人工智能》主要介绍人工智能的基本理论、技术及其应用。全书共分为9章，前五章系统地介绍人工智能的基本内容，后四章简要地介绍当前人工智能的几个主要研究领域。其中，第2章到第5章是本书的重点，各章都是在知识表示技术的基础上介绍相应的问题求解技术；第6章到第9章是扩展部分，对本科生来说，内容略有难度，可根据具体情况在章节和内容层次上进行选择。本书主要面向计算机科学与技术、软件工程、自动化控制及系统工程等专业本科生，也可以作

《计算机科学与技术系列·高等院校规划教材：人工智能导论》系统地阐述了人工智能的基本理论、基本技术、研究方法和应用领域等内容，比较全面地反映了近：20年来人工智能研究领域的进展，并根据人工智能的发展动向对一些传统内容作了取舍，详细介绍了机器学习方面的内容。全书分为8章，内容涉及人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理和不确定性推理、搜索策略、机器学习、人工神经网络，以及模式识别、自然语言处理和智能体等方面。每章后面都附

《高等院校计算机系列教材：工业机器人》介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用，主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野，全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。《高等院校计算机系列教材：工业机器人》内容翔实，注重理论与实践相结合，讲解深入浅出，可读性强。本书

《人工智能原理》介绍了人工智能的发展历史、基本流派、研究领域，知识表示方法和推理技术，图搜索技术，专家系统及开发工具的使用和设计方法，模糊理论及应用，机器学习与神经网络，混沌理论，智能优化算法原理和应用等。《人工智能原理》是作者在多年教学和科研实践的基础上，参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的。全书注重理论与实践的结合，注重算法的实际应用与实现方法，注重创新思维的训练与培养。《人工智能原理》可作为高等院校自动化、电

《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人

《机器人导论（英文版）》内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等，是一本全面讲述机器人学的教科书。《机器人导论（英文版）》通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，内容丰富，插图简洁，并配有大量的实际案例和练习，适合不同程度的读者选择。

《人工智能复杂问题求解的结构和策略（原书第6版）》是一本经典的人工智能教材，全面阐述了人工智能的基础理论，有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法，把人工智能的应用程序应用于实际环境中，并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了对“基于随机方法的机器学习”的介绍，并提出了一些新的主题，如涌现计算、本体论、随机分割算法等。《人工智能复杂问题求解的结构和策略（原书第6版）》适合