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本书从B/S、C/S两大基本软件架构层面着手，分别从Web前端技术、Vue框架、C++开发语言、Qt界面开发以及综合案例实训等方面，介绍了工业应用程序开发过程中所涉及的基本开发技术及方法。

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全书内容分为“涨知识”与“开眼界”两大板块。在前五章构成的“涨知识”板块中，系统地介绍了人工智能的概念、发展历程，以及知识推理和问题求解方法，并介绍了三种典型的人工智能技术，即机器学习、深度学习和强化学习，包括其基础理论、核心思想、关键技术等，帮助学生建立对人工智能的宏观认知和体系框架。在后五章组成的“开眼界”板块中，

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

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