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"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写，主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目，下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2

"本书是按照高等院校人才培养目标及专业教学改革的需要，依据建筑工程最新的国家有关标准及相关专业施工规范编写的，系统阐述土木工程施工的基本步骤、方法、质量检验标准与控制的基本理论和方法。本书共分为10章，主要内容包括绪论、土方工程、深基础、砌体工程、混凝土结构工程、预应力混凝土工程、结构安装工程、防水工程和建筑装饰与节能

数字图像处理技术是推动技术革新和社会进步的重要驱动力之一。本书旨在为初学者以及有一定基础的读者提供全面、系统且易于理解的数字图像处理入门指南。本书从数字图像处理的基础概念出发，逐步引导读者深入了解各种先进的数字图像处理技术，覆盖了从核心理论到算法实现，再到实际应用的全方位知识体系，帮助读者更高效地学习和掌握数字图像处理

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"本教材是根据高职院校的培养目标，按照高职院校教学改革和课程改革的要求，以企业调研为基础，确定工作任务，明确课程目标，制定课程设计的标准，以能力培养为主线，与企业合作，共同进行课程的开发和设计。 教材采用“项目—任务”式新的结构形式。共设三个项目，包括钳工基本设备和量具的使用、钳工基本加工技能、钳工综合技能，15个任

"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案

《营造法原》是南方中国建筑的唯一宝典，也是中国建筑历史上最重要的三部建筑著作之一，有重要的研究价值，对江南古建的设计不可或缺。本书分上中下三篇，上篇为评介，介绍《营造法原》的内容、性质、编写的特点、建筑类型及建筑的主要特点。中篇为问题与讨论，按《营造法原》章节逐页提出存在的问题，并提出作者之意见。下篇是对一些述及《营造

《分布式数据库系统》是一部深入探讨分布式数据库系统原理、设计、实现及应用的经典著作。全书共分为六个章节，每个章节详细探讨了分布式数据库系统的不同方面。第一章介绍了分布式数据库系统的基本概念和体系结构；第二章讨论了数据模型与查询语言；第三章深入分析了查询处理与优化技术；第四章讲解了事务管理与并发控制机制；第五章介绍了分布