本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电
本书介绍了飞机零组件结构设计的现代制造工艺特点,以及航空材料的选择方法。讲述了承力结构部件及关键连接结构的优化方法和常规结构的设计方法,包括计算程序和大型计算模型的运用。各种零组件结构的优化方法,并给出了实例。本书采用系统的方法对飞机结构设计理论方法、实际问题及其相互关系进行了描述,其中包括结构设计需要满足的相互矛盾的
《私用驾驶员理论教程》根据GuidedFlightDiscovery:PrivatePilot(PartNumber:10001360-003,Copyright:2013,Author:Jeppesen)的内容翻译,并结合中国民用航空规章以及中国现行飞行环境和特点进行了统一规范。该书共分为10章,全面介绍了私用驾驶员
本书内容包括无人机电机与电调的基本知识,无人机直流无刷电机工作原理,无感无刷电调电调硬件电路,无感无刷电调电调软件分析,无人机电机与电调安装与测试等。本书可作为高等院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材,也可作为广大无人机爱好者的自学用书。
制导控制系统作为飞行器和精确制导武器的核心组成部分,其性能优劣直接影响到飞行器的性能和武器系统的战技指标。由于飞行器是一个具有非线性、时变、耦合和不确定性的被控对象,导致其制导控制系统设计过程较为复杂,需要经过系统建模、设计、分析、数学仿真、系统部件测试、半实物仿真、飞行试验等诸多环节,其设计过程难度大、周期长、花费多
本书以准确的历史纪录和详尽的细节描写完整地介绍了上世纪60年代美国完成的人类太空探索壮举,并且严格按照阿波罗计划实施的过程,分章节地记述了阿波罗计划从首次试验飞行到阿波罗11号成功登月,以及阿波罗13号的惊险故障,直至阿波罗17号最后一次登月返回的历次任务过程。全书是一部难得的史实纪录,具有珍贵的历史价值。
《航空科技英语》是为航空航天类专业的学生编写的双语教材,不仅为学生提供基本的航空知识和理论,更能帮助学生了解基本国际航空技术及相关的英语知识。 《航空科技英语》从航空简史出发,对航空技术做了较为系统的介绍。包括飞机的结构类型、组成及材料,飞机飞行的相关原理和控制技术,飞机的动力装置、进气系统、燃油系统、起动系统、润滑
《无人机手册(□□卷)》主要介绍了无人机设计原则和规范、无人机基本原理、无人机传感器和传感策略、无人机推进系统等内容。 《无人机手册(□□卷)》相关内容可供无人机系统设计、无人机基础知识和载荷选型、动力设计等领域工程技术人员参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书。
《无人机手册(第2卷)》主要介绍了无人机控制技术、无人机通信技术、无人机体系架构、无人机健康管理等内容。 《无人机手册(第2卷)》相关内容可供无人机飞控设计、通信技术、无人机健康管理等领域工程技术人员参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书。
《无人机手册(第4卷)》主要介绍了无人机感知、探测与规避,无人机组网和无人机集群,无人机融入国家空域,无人机人机接口与决策支持系统等内容。 《无人机手册(第4卷)》相关内容可供无人机组网、无人机集群集成等领域工程技术人员参考,也可作为高等院校有关专业的教学参考书。