本书系统介绍微小型固定翼无人机开发，旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。本书特别适合高等院校航空航天、自

旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

航空发动机限寿件是国内外公认的发动机安全性要求最高的部件，限寿件的安全性设计和适航验证是我国航空发动机研制中必须要解决的关键问题。对此本书揭示限寿件安全性是如何通过适航规章进行保障的，并具体介绍限寿件的“五大问题”，即设计赋予、制造实现、验证表明、审定接受、维护保持。本书值得军民用航空发动机设计、生产、使用、管理等工程

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用

本书综合考虑了军用飞机、民用飞机、通用飞机的座舱人机工效设计要求，从人为因素、环境控制、内部布置等方面，系统分析了国内外人机工效相关标准规范、适航条例以及研究成果，提出了飞机座舱人机工效设计准则。本书共5章，分别介绍了飞机座舱人机工效相关标准，人机工效标准体系，以及人为因素、环境控制、内部布置设计准则。本书附录给出了飞

本书面向飞机驾驶舱人机交互智能化的发展趋势，遵循互补式人机智能交互技术向混合式人机智能交互技术的演进路线，从人机智能交互信息语义建模方法、人机智能交互网络建模方法、多模态人机智能交互设计方法（触控交互、语音交互、体感交互、眼动交互）、人机交互异常行为监测方法、人机交互意图识别方法、人机界面重构与负荷均衡方法、人机演化博

本书的研究对象是固定构型飞机和可变体飞机，包括气动弹性建模和气动弹性主动控制两部分内容。气动弹性建模部分包括常规时域建模方法、高精度时域建模方法、参变气动弹性系统的状态空间建模方法以及弹性飞机飞行动力学与气动弹性统一建模方法；气动弹性主动控制包括突风载荷减缓控制和颤振主动抑制。本书在理论上论述详细，并配有数值算例验证理

涵盖当前世界主流民用飞机发动机机型，包括空气系统、操纵系统、排气系统、显示系统、燃油和控制系统、启动点火系统以及FADEC系统。全书以CFM56系列、IAE-V2500系列、GE系列为例介绍民用高涵道比飞机发动机的工作原理、组成、电子控制系统原理、电子系统信号交联及处理、维修及排故等，并穿插民用飞机发动机的适航审定技术

本书涵盖了现代民航飞机上常用的无线电导航系统，包括自动定向机、甚高频全向信标、仪表着陆系统、高度表、测距机及全球定位系统，同时还介绍了机载数据总线。本书重点关注民航机载无线电导航系统的内容，对于地面台只作一般性介绍。结构安排上，基本按照每一种无线电导航系统来进行，首先介绍系统的基本组成、功能等，然后详细讲解该系统的工作

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根