本书从对无人机的认识到各电子元件的应用,从结构件的设计到机械加工,再从固件程序的写入到无人机的试飞,涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。
模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化,给姿态控制带来了新的挑战。《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括:模块变形航天器姿态动力学建模方法;航天器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数航天器自适应控制;航天器有限时间姿态控制;执
空间操控是指具备机动能力的航天器对空间目标实施交会停靠、抓捕维修、拖曳离轨等操作。由于空间操控涉及到双星、多星之间的相互运动关系,因此航天器间的相对导航、制导与控制技术是实现空间操控的基础。《空间操控的先进控制技术》系统地介绍了空间操控和在轨服务任务中,飞行器间的相对导航、制导与控制技术的基础理论与方法。全书以航天器相
《固体波动陀螺理论与技术》总结了作者在固体波动陀螺领域多年的研制经验,介绍了该类型仪表的理论和技术发展现状,旨在为工程研发人员提供实质性的指导与帮助。固体波动陀螺的制造特点是必须采用一整套的工艺技术,包括石英玻璃的机械加工和化学处理,仪表精密装配和真空处理技术,以及陀螺特性指标的特有检测方法等。同时需要特殊研发固体波动
《宇航产品成熟度》分为3篇、共8章,从产品成熟度理论提出的背景出发,引出产品成熟度相关的基本概念、发展历程及相关理论,并对产品成熟度模型的总体设计思路进行深入阐述;在此基础上,对单机、软件及系统级产品成熟度模型进行详细介绍;最后对产品成熟度定级组织职责、定级方法和程序等进行说明,并以案例详细描述产品成熟度定级实施全过程
WhenIstartedthisB-2bookprojectbackinNovember1988,Iwasn’tquitesurewhereitwouldtakemeorhowlongthejourneywouldbe.Mygoalwastoputsomethingdowninprintthatwouldshowthe
围绕目前国内民航中使用率比较高的三种机型:B737-800、A320(单通道)和A330(双通道)展开,涉及到波音和空客两个系列。首先分别介绍三种机型的布局和结构,然后梳理三种机型的通用机上设备/系统和独有的设备/系统,包括详细介绍具体的服务和应急设备/系统名称、如何使用、何种情况下使用、使用过程中的注意事项等,*后配
《无人机概论》结合国内外无人机的技术发展及军民领域的行业应用,以无人机相关专业基础学习为目标,全面系统地阐述了无人机的原理与基本构造、操纵与维护、空中交通管理以及相关法律法规等。《无人机概论》可作为中高职院校无人机相关专业以及涉航各专业的教材,也可供研究人员、工程技术人员及有关管理人员参考。
《人机系统与飞行品质》以飞机和驾驶员构成的人机系统为背景,介绍人机系统理论和飞机飞行品质。人机系统理论包括人机系统的构成、人机系统的实验方法、驾驶员行为特性和驾驶员模型的建模方法。飞机飞行品质包括飞行品质的驾驶员评价、基于飞机本体特性的经典飞行品质要求、带控制器飞机的等效系统的飞行品质要求、人机耦合与驾驶员诱发振荡预测
本书旨在让立志学习航空航天专业的大学一年级学生,初步了解航空航天工程的概念、发展历程、科学基础、工程技术及能力素质要求等。全书以空天工程为导引和框架,诠释工程理念,培育工程思维,帮助同学们学科学、学技术、学知识、学方法,提高学养和能力;促使同学们懂全局、懂集成、懂优化、懂权衡,增强工程素养。本书可作为高等院校航空航天专