本书可作为高职院校机器人相关专业用教材。随着微处理器、半导体技术的进步,以及劳动力成本上升和高质量产品的需求,机器视觉也逐渐被更多的人所知。本书不仅有对机器视觉算法的讲解,还有对机器视觉图像采集系统的介绍,如相机、镜头和光源等硬件的选型,同时本书还提供了典型的实际应用案例。书中的应用基于利珀科技研发的灵闪算法平台,此平
电子结构是固体性能的基础。本书从化学研究者的角度介绍了无机固体材料的电子结构及其对固体电学、磁学和光学等性质的影响。前三章主要讲述固体材料的化学键、电子结构的模型及先进的光电子能谱技术。第4~6章介绍能带理论、半导体、绝缘体、莫特绝缘体的本质和电子强关联效应、电声子相互作用、超导电性等。最后一章介绍固体材料缺陷、掺杂及
本书面向企业产品和技术创新需求,综合考虑用户需求和满意度、质量、可靠性、制造方法和材料选择、装配、成本、环境、调度等要素与环节,构建了系统化产品实现过程,即集成产品与工艺设计和开发(IP2D2),主要介绍IP2D2团队、产品成本分析、用户需求分析、设计规范、功能分解、概念设计、装配与拆卸设计、材料选择、制造工艺设计以及
本书详细介绍工程渗流的分析理论、计算方法和控制技术及其在工程领域中的应用。首先,阐述渗流基本概念及其对水利工程安全的重要意义和工程渗流分析与控制目的。其次,介绍多孔介质的渗流特性及分析理论、岩土体渗透参数的试验确定方法和技术,求解多孔介质渗流场的有限元法基本理论和控制方程等;总结渗流量的计算方法和特点;阐述裂隙岩体的渗
本书重点研究了岩棉生产的全过程,包括对原料熔融、熔体的物理特性、纤维化过程、一次棉的形成及其对产品质量的影响、集棉室气流分析、固化炉工况等进行了建模和仿真,同时对岩棉生产工艺重要环节进行实验,引入机器视觉技术分析岩棉生产关键环节,对岩棉实际生产具有一定的指导意义。
本书是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共13章,首先,从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型,实现了区间优化向确定性优化问题的转换;接着,基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法,其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题;然后
本书是振动力学基础教程的续篇,可供力学、航空、航天、机械、动力、土木等专业高年级本科生和研究生作为研究型学习的教程。全书共分7章。第一章基于研究型学习需求,提出6个研究案例和12个科学问题作为学习引导。第2章从美学角度回顾振动力学基础教程的主要内容,为学习后续章节提供富有哲理的思想方法。此后几章分别讨论有限自由度系统振
本书共九章,重点通过基础知识讲解、算例剖析和技巧提示,引导读者熟悉GPU并行算法、CUDAFortran基础知识,进而掌握基于CUDAFortran的GPU高性能计算应用软件设计方法。其中,第1章介绍相关研究背景;第2~6章介绍基于CUDAFortran的GPU通用计算基本概念、编程方法与优化原则;第7~9章介绍基于M
本书不仅关注了可持续发展的材料,如梯度纳米结构材料、高强铝合金、钛铝金属间化合物、有机发光材料、新型高温超导材料,还关注了战略性、前瞻性的材料,如多铁性材料、碳基纳电子材料、人工微结构与超构材料、拓扑量子材料;分析了该领域的发展态势及我国对该分支学科的针对性发展战略,并提出相应的政策建议或保障措施。
本书根据工程实际需求,讲解了常用的流体力学知识。主要内容包括:流体的概念和运动的描述、流体的平衡、流体运动基本方程、无黏性流体的一维流动、涡旋运动与势流流动、相似与量纲、黏性流体管内流动。每章都配有与工程实际相关的例题和习题,部分习题附有参考答案。本书内容精炼,针对性强,不仅可作为高等学校理工科力学、工程热物理、水利、