本书紧密围绕深部围岩可靠性、稳定性和密闭性评价分析的关键科学问题，通过力学试验、模型试验、理论分析、数值模拟和工程应用相结合的多种方法，研究提出了深部围岩力学参数的概率分布模型，建立了深部洞室结构可靠度分析方法和模型试验验证方法；提出了深部围岩高应力与非达西渗流耦合力学模型，建立了多场耦合作用下大埋深隧洞围岩稳定性分析

本书系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。全书涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控制、移动机器人导航与避障等领域的实践应用。

本书通过实验、理论推导、数值模拟分析和实际应用相结合的方法建立了油气藏开采驱替单元渗流理论与开发技术，分别论述了油气储层驱替单元渗流理论、储层特征与流体分布规律及模式、基于驱替单元渗流理论的开发技术，如流场重构与剩余油挖潜方法等；重点阐述驱替单元渗流理论、驱替单元划分方法，以及其理论方法在高含水油田、低渗透油田、普通稠

本书针对分布式机器学习中网络通信、在线学习、隐私保护等问题，研究无中心的分布式优化算法。主要内容包括：①分布式一阶梯度算法，提出在线学习的自适应次梯度算法和随机块坐标的次梯度投影算法、自适应最小最大优化算法，旨在研究分布式的优化算法，理论分析所提算法的收敛性能；②分布式无投影梯度算法，提出随机块坐标无投影梯度算法、面向

本书针对深部裂隙岩体的加卸载力学行为、动静力学特性、爆破振动传播衰减规律、累积损伤与变形稳定机理以及精量化控制爆破方法等开展系统研究，考虑了深埋特大地下洞室群爆破开挖施工中的爆破振动多重放大效应、动静力组合作用下的围岩累积损伤效应、高地应力条件下的结构面超低摩擦效应以及开挖瞬态卸荷诱发的位移突变效应，建立了多维度爆破振

本书首先介绍光伏材料领域的最新进展和面临的挑战，进而引入同步辐射表征技术在光伏材料及相关材料研究中的应用和优势。全书共6章，包括光伏材料领域的研究进展、基于同步辐射表征揭示有机太阳能电池的科学问题、基于同步辐射表征揭示钙钛矿太阳能电池的科学问题、异质界面电子结构的同步辐射研究、原位表征技术和实验装置、其他先进表征手段。

分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。本书侧重于介绍分数阶非线性系统的模糊自适应控制、预设性能控制、有限时

本书立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源的协作定位问题，以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹

本书针对华北典型盆地地区海绵城市建设中存在的地基基础、固废利用和可持续发展模式的问题，介绍海绵城市适应性工程及产业技术方法、建设管理和全域推广模式。首先，介绍长治市主城区湿陷性黄土力学特性和海绵城市设施黄土地层沉降对周边建筑的影响；其次，介绍煤矸石、煤气化渣及粉煤灰固废材料制备高抗压强度、高抗折强度、高抗拉强度的建筑材

本书以综合性高光谱遥感知识体系为线索，围绕高光谱遥感数据采集、数据处理、数据分析、数据应用全流程实践体系，构建完整知识框架，内容包括数据采集与预处理、高光谱降维与特征挖掘、高光谱图像分类、混合像元分解、目标探测、数据融合以及高光谱遥感应用等模块，形成了一套系统的实习与实验方案。通过学习本书，读者能够系统提升高光谱遥感的