本书共分为7章,系统地介绍了固定翼无人机和多旋翼无人机导航与飞行控制技术相关内容,包括无人机动力学数学模型、作为执行结构的舵系统、无刷直流电机及电子调速器、各类传感器、固定翼无人机飞行控制回路、多旋翼无人机飞行控制回路,以及常用导航方法等,基础理论推导详细,内容丰富全面。 本书可以用作飞行器导航、制导与控制专业的教材,
本书围绕现代航空燃气轮机转子结构及动力学设计过程中所发现的典型问题,阐述了转子及支承结构特征、运动状态、力学特性之间的内在力学行为,对结构非连续性及其力学特性在不同载荷环境下的变化规律进行了系统分析,提出了界面连接转子结构系统共振转速分布、动力响应变化的稳健性设计方法。通过近年来国内外工程应用示例,介绍了转子界面接触状
本书主要内容包括:空间交会的相对运动动力学、基于形状法的连续推力空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标交会的多约束鲁棒轨迹规划与反馈运动规划、仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会的制导与控制、平动点轨道交会轨迹控制等。
主要从事微型飞行器方面的研究,发表相关论文十余篇,申请专利5项,已获授权2项。主持和参与多项国家级科研项目,曾获国家级国防科学技术三等奖和陕西省科学技术三等奖等奖项。
王春龙,中国人民解放军32180部队,高级工程师,首批科技人才,中国兵工学会电子专业委员会委员,发表学术论文40余篇,主持各类项目50余项。
刘肩山,长沙航空职业技术学院无人机专业教师,长期从事无人机教学工作。先后发表学术论文6篇,参与编写教材3部。
本书面向飞行器设计专业本科生教学需求,力求阐明飞行器优化设计基本的优化数学原理及先进方法,并要求学生结合具体算法能自行推导大部分公式。第1章绪论,阐述飞行器优化设计的任务和意义,介绍飞行器优化设计问题的数学模型,概述结构优化设计基本方法;第2章为飞行器优化设计的数学基础;第3章无约束优化方法;第4章为约束优化方法;第5
本书内容包含:欢迎来到机场;塔台;坐飞机出发;起飞啦;安全检查;飞机上;降落了;登机啦;飞机库;加油!加满油;跑道上;你知道吗?
本书主要内容包括了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。
本书基于中国民用航空器维修人员考试中关于空气动力学和飞行原理学习的具体要求,系统地介绍了空气动力学的基本原理和航空飞行理论。本书注重厘清基本概念和原理并进行定性分析,力求做到概念清楚、理论正确、知识点全面、突出实用性、注重理论和实践相结合。本书分为8个模块,包括大气环境、大气基本原理、机翼形状和参数、空气动力、高速飞行