本书以Ubuntu网络操作系统为基础，按照项目-任务-活动的编写方式，以岗位技能为导向，将理论与实践相结合，力求做到理论够用、依托实践、深入浅出。本书共12个项目、28个任务，主要介绍了安装与配置Ubuntu网络操作系统、文件和目录管理、用户和权限管理、磁盘管理、软件包管理、配置网络和使用远程服务、配置与管理文件共享、

紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的开发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列F

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(ht

人工智能已在多个行业得到成功应用，大模型的应用已成为突破性进展的重要驱动力，而在特定垂直领域，如医疗、法律、金融等，大模型微调面临独特的挑战和需求。本书致力于大型语言模型微调与应用的关键技术，探讨两个热门应用方向：大模型的知识专业性和时效性。剖析了垂直领域大模型训练的背景及意义，探讨大模型在垂直领域的迁移学习、应用部署

本书共7章，第1章介绍了雷达工作原理；第2章介绍了雷达肢体行为识别方法；第3章介绍了雷达跌倒检测方法；第4章介绍了雷达手势识别方法；第5章介绍了雷达在慢性阻塞性肺病筛查中的应用；第6章介绍了雷达在睡眠呼吸障碍筛査中的应用；第7章介绍了雷达在睡眠分期中的应用。除了第1章，第2-7章的内容均基于作者团队的研究结果。雷达人体

本书为工业和信息化部“十四五”规划教材和“网络空间安全系列教材”。本书以密码工程实践为导向，概括地介绍密码学的发展历史、现状、趋势及相关基础知识；系统地描述典型密码算法及其工程实现方法；详细地讲解我国商用密码标准算法以及主流国际密码标准算法的原理及其快速实现方法,并设计了对应习题。本书侧重于密码工程实践和各类密码算法的

本书内容主要包括绪论，高频电路基础知识，高频小信号调谐放大器，高频功率放大器，正弦波振荡器，频率变换电路基础，振幅调制、解调及变频，角度调制与解调，反馈控制系统。本书在选材时，着重于高频电子线路的结构组成、基本原理、基本分析和计算方法，强调理论结合实际，注意结合当前电子新技术的发展趋势而有所取舍与侧重，避免复杂的数学推

本书通过30个经典实例，让读者掌握ANSYS在机械工程仿真设计中的应用。其中，第1例-第4例介绍了关键点、线、面和体等几何实体的创建方法，介绍了由几何实体创建有限元模型的方法。第5例-第9例介绍了结构静力学分析的步骤和方法，介绍杆系结构、平面问题和空间问题结构静力学分析适用范围、处理问题的方法。第10例-第15例介绍了

本书根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》的要求，综合机械常识、钳工技术基础理论和实操技能两方面的内容，从实际岗位需要出发，以项目引领、任务驱动的方式编写而成。本书的创作理念以基本功为基调，即强调基本技能的训练和基本知识的理解。结合生产实际和国家职业标准，本书分为13个项目，包括金属材料与热处理加工

本书精选日常电子产品作为核心项目案例，基于CREO5.0软件，系统而生动地阐述了产品三维建模技术与结构设计原理，全面覆盖了从基础建模、精细装配到工程图纸输出的完整工作流程。本书注重零基础入门，理论与实践相结合，通过循序渐进的案例讲解，帮助读者快速掌握三维建模与产品设计技能，成为现代技术应用者，为读者的职业生涯发展奠定坚