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本书为无人机系统特征技术系列之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问

航空航天视听翻译教程

本书导论部分简单介绍了摄动方法的相关背景。20世纪50年代人类进入太空时代起，学者们就开始了关于摄动方法在天体动力学领域的应用研究，该部分内容可以简单略过，阅读必要性不强。书中第一部分以德普里特最新给出的开普勒根数描述形式介绍了李变换方法的基本原理。第二部分主要介绍人造地球卫星问题，通常，可以将其当做摄动二体问题考虑。

本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念,以及硬件系统、软件设计和发展趋势,反映了这一领域内的最新成果。全书共9章,可分为5个部分。第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计,包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理

航天器张拉式可展开薄膜结构具有轻质、大折展比、比刚度高等优点，是一个新兴的研究领域，随着人类探索能力的不断提升，该领域将会出现更多创新性的理论、方法和技术。本书是面向航天器张拉式可展开薄膜结构设计与应用的的专业教材，重点介绍了航天器张拉式可展开薄膜结构的设计方法和相关特性分析方法，内容包括航天器张拉式可展开薄膜结构的发

《活体动物规则》一书包括一个详细列表，明确指出了特定的活体动物的名称、类型、容器要求以及对应的CITES附录，从而判断相应的活体动物能否分类以及运输条件。书中还详细介绍了不同类型活体动物的包装要求，为运输过程中活体的安全和福利提供参考。本书包括概述、限制、分类、识别、包装、包装性能测试、标记和标签、文件、操作、放射性物

本专著对标新一代民用航空器货舱环保型抑灭火系统轻量化设备研发、有效抑烟降温结果获得、持续抑灭火药剂浓度保持等机载应用工程技术需求，聚焦低气压/持续变气压环境机舱火行为、低驱动压力双流体细水雾雾化、低驱动压力双流体细水雾抑灭火机理等关键科学技术问题，全力推进新一代民用航空器机载抑灭火基础理论与关键技术研究。内容始终面向飞

本书对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍，全书共6章，包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无人机协同探索方法等内容。

本书系统全面地对无人机进行了科学的论述，主要内容包括基础理论介绍，无人机结构与工作原理，无人机航拍技术、无人机植保技术、无人机测绘技术、无人机导航定位技术、无人机安防技术、无人机通信技术、无人机图像处理技术及应用，以及无人机当前困境与发展愿景。