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本书旨在向广大读者介绍行星卫星的研究历史、研究方法、运动模型等内容，从而帮助读者系统地掌握天体力学的发展历史、观测方法、计算模型等。本书给出了求解天体运动方程的计算过程，详细地描述了天体测量方法、时间尺度和坐标系统，以及卫星物理参数的估计方法等，以便读者全面系统地掌握行星卫星轨道及其演化和物理参数估计。本书旨在向广大读

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本书是国家出版基金项目，不涉密。在天基空间态势感知任务中，对微小卫星自身状态的确定及对感知过程的控制是所有行动的基础。然而，对于承担空间态势感知任务的微小卫星而言，由于受尺寸、重量、功耗等约束，星上资源非常有限；与大卫星相比，其星上测量与控制系统必然面临如何利用较低的硬件配置来完成较高的感知要求，最终实现高效费比感知的

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