本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和状态修提供了新的技术支撑

随着发动机、新型材料与的快速发展，传统的飞行器控制技术已经无法满足具有高速、高动态特点的飞行器控制需求。而变质心控制技术作为一种独特的控制方案逐渐受到研究者们的关注，但目前关于变质心控制的研究还都处在初步的探索。本书系统地介绍了变质心飞行器动力学、制导与控制相关知识。主要内容包括：变质心飞行器发展历程，变质心飞行器系统

本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程

事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科，是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法，着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题，通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得

在中华民族五千年的历史长河中，人们对月球的好奇与向往从未停息，古有嫦娥奔月传说，今有嫦娥探月卫星。本书系统地讲述了我国嫦娥探月卫星的发展历程和相关科学知识。全书共分为5章，第1章回顾古人观月历史，介绍了月球的基本情况和探测月球的意义；第2章揭秘月球探测卫星的探测方式、组成、研制及任务过程；第3章放眼世界，介绍国外月球探

本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。

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本书系统介绍了载人登月历史和时代背景、可达域问题、地月空间转移轨道相关研究情况和轨道设计基本优化算法工具；近地一次环月两次交会支持的载人登月飞行模式背景中，着陆器地月转移轨道可达域、载人登月绕月自由返回轨道可达域和月地返回轨道可达域的分析方法；从地月L2点空间站飞行至环月轨道的月面可达域分析方法；近地一次环月两次交会的

本书主要介绍1987年后原子频标领域的发展情况，包括传统氢、铷、铯原子钟的进展以及新型CPT原子钟、光频原子钟的发展情况；相干布居囚禁技术、激光泵浦、激光冷却、原子喷泉、超窄线宽激光器等新技术在喷泉钟、离子光钟、原子光钟方面的应用情况；同时还介绍了大量的原子频标领域研究所需的基础知识、基础技术，以及各类新型原子钟取得的

本书聚焦航天领域电子对抗的特殊背景及典型运用场景，系统梳理、论述了航天领域经典电子对抗的数学物理原理、对抗机理、关键约束以及筹划与应用等问题，围绕经典航天电子对抗问题，阐述了航天领域信息链路对抗、微波成像传感器对抗、航天电子对抗筹划与计算中涉及的若干基本原理、关键性数学物理约束、电子对抗机理以及系列数学物理问题。