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本书系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景，旨在为读者构建深入、系统的知识体系。本书从海洋机器人的定义与分类入手，逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。全书涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例，深入分析其技术演进与未来发展趋势，主要包括海洋机器人环境感知、运动控制、决策规划、通信

本教材采用工学结合、任务驱动的模式编写，以完成"学生成绩管理系统”为主线，设立循序渐进的8个项目。通过项目分析又将其分成若干个具体的任务，每个任务包含着C语言的若干个知识点和技能点，还有提高学生灵活应用能力的举一反三的实例，例如在前5个项目中，配备一个"一年级小学生的加减运算题训练”的编程，更有提高自己解决问题及处理问

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本书系统阐述了大庆油田制定重大开发政策及技术经济界限所使用的主要技术方法，主要包括中高渗油田长垣水驱三次加密及层系井网优化调整，以及增产措施与注采系统及注采结构调整技术政策界限；低、特低渗大庆外围油田井网加密及注采系统调整，以及单砂体注水以及超前注水时机与方式；化学驱开发潜力技术经济界限与合理产量规模确定方法，以及成本

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