本书针对无人机编队的控制与重构问题,提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案,主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略,基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍,液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换,编队像液体融合和分离一样增加
本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线,主要讲述了预设性能控制基本原理和方法、静态与动态预设性能控制方法、时间驱动与事件驱动预设性能控制方法、有限时间与约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法,重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。
航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展,在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。
国际航空运输协会(IATA)《危险品规则》是根据国际民航组织(ICAO)《危险物品安全航空运输技术细则》制定的一本便于使用的手册。它融入了附加的操作要求,这为承运人安全有效地接收和运输危险品提供了统一的规范。本书以航空运输领域的危险品为线索,以“定义-分类-识别-包装-运输”的模式组织全书内容,结合解决危险品航空客货运
热层大气属于空间物理的研究范畴,由于热层大气会对低轨航天器的飞行产生阻力,这种阻力是低轨航天器的主要摄动力之一,而高层大气密度与航天器受到的大气阻力成正比例关系,因此热层大气密度作为航天器定轨预报、飞行寿命预测的重要参数,热层大气密度的变化也成为航天测控领域关注的重要对象。本书包括热层大气的物理过程、大气密度测量、热层
天基信息网络贯穿海洋远边疆、太空高边疆、网络新边疆,是彰显大国实力、提升大国地位的重要标志,将成为确保海洋安全、太空安全和网络安全的重要基石。随着航天技术的飞速发展,卫星载荷的数量越来越多,时空频谱分辨率越来越高,从而对天基骨干传输网络馈电链路大容量数据实时交互的需求与日俱增。为满足我国后续天基信息传输骨干网络星地高速
本书入选国家出版基金项目,作者已提供本单位的保密审查,不存在意识形态问题。随着近二三十年各航天大国的在空间领域的投入,高精度、高可靠性的空间监测与预警能力关乎航天安全。本书从航天动力学与轨道计算基本原理出发,尽可能多的涵盖了当前绕地空间目标的测控技术。针对陆、海、天基平台的测轨技术都做了详细阐述。对光学、雷达等多种探测
本书入选国家出版基金项目,作者已提供本单位的保密审查,不存在意识形态问题。航天器智能化,网络化技术的应用与发展对航天器综合电子系统软件提出了新的要求。综合电子系统软件面临着不同领域航天器软件重用、多种星地星间星内协议互联和有机结合、适应不同硬件和接口多变性需求的难题。本书从航天器综合电子系统业务和协议体系结构、软件架构
本书入选国家出版基金项目,作者已提供本单位的保密审查,不存在意识形态问题。本书论述了空间电推进装置的地面实验测试和等离子体参数诊断。全书分为两部分,第一部分“电推进试验和宏观参数测量”(0-7章)着重介绍空间电推进装置及电推进实验系统和试验方法,以及电推力器的推力、压强和热流等宏观参数的测量。第二部分“电推进等离子体诊
本书研究内容为等离子体仿真作为研究空间电推进中等离子体的三大研究手段之一(另两种手段为理论分析和试验诊断),对深入理解电推进中等离子体的行为以及电推进设计具有重要意义。作者任军学,北京航空航天大学副教授,研究方向为空间电推进、火箭发动机推力矢量控制。主持国家自然科学基金、航天基金及航天院所等支持的20余项科研项目,包括