本书共9章,内容分为三个部分,第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前沿动态,体系架构以及相关概念的定义,总体研究技术;第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍;第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估,进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。
本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法,适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上,介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程,并给出了仿真系统设计
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分,智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上,首先对群体智能涌现的机理进行了归纳,对智能无人集群的应用和现状进行了阐述;然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术;最后展望了智能无人集群的典型作战样式
本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础,讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础,讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作,可以帮新手解答操作方面的疑问,消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备,讲述了制作一架航空模型需要用到的
本书以卫星频率轨道资源为核心,立足于国际电信联盟的相关国际规则和技术要求,聚焦卫星频率轨道资源管理技术的重点和难点问题——国际申报与协调,将国际电信联盟《无线电规则》与我国相关管理要求相融合,对维护和拓展卫星频率轨道资源全流程的各项技术内容进行深度剖析,对相关技术方法和操作流程进行清晰描述。希望使读者达到对卫星频率轨道
本书的内容包括航天器总体设计的艺术,空间环境对人类航天活动的影响,航天器控制技术,航天器系统工程,小卫星应用模式,模块化卫星,国际最新星际探索的创新概念和奇妙案例,包括金星探测器、帆式航天器、木卫二机器人、可重构组合式立方体卫星、变形金刚机器人以及潜在的小行星探测概念设计等等。
月球南极是一片令人向往的神秘区域,这里既有永久阴影区,也有光照时间很长的永昼区,具有非常重要的科学价值和经济价值。本书全面介绍了月球南极的主要特征和资源分布,人类探索月球南极的历程,未来探测南极的科学目标和所面临的技术挑战,以及有代表性的月球探测器。
人类进入太空时代不久,就开始酝酿载人登陆火星。本书结合火星探测的最新进展,全面介绍了载人探测火星的有关问题,包括载人探测的必要性、人类探测火星的前期计划、载人探测火星的六大关键元,素、轨道设计、创新技术、火星表面系统、如何选择着陆点、火星基地等内容,带领读者开启“火星安家”之旅。
本书内容包括:编队星座构形描述模型,卫星编队构形设计和星座构形设计,卫星编队飞行的编队稳定性分析,星座构形演化,编队与星座的控制,碰撞规避,以及小行星探测器的编队与星座设计及控制。本书重点从动力学机理的角度介绍作者在卫星编队飞行与星座演化方面的研究成果,介绍从工程应用角度出发的卫星编队飞行与星座控制方法。
本书是我国大型星座重大专项项目——大型星座构型维持控制技术的研究成果,也是编著者从实践中探索出来的经验和方法总结。卫星星座导航系统星座构型控制技术就是维持北斗导航系统星座轨道位于标称设计轨道的控制技术和实施方法综合。其目的是对星座卫星实施轨道控制,使得星座中卫星在一定的精度要求下保持在设计轨道附近,从而实现星座构型在一