本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书旨在为读者提供一个全面理解计算机网络、人工智能及其安全性的平台。本书不仅深入探讨了技术的基础理论，还关注了它们的最新进展和未来趋势。首先，绪论部分奠定了整个话题的基础，涵盖了计算机网络技术、人工智能理论和网络安全的概览。其次，专注于人工智能技术的各个方面，从逻辑推理到自然语言处理，再到专家系统的构建。再次，详细解析

本书全面探讨了智能建筑设计的理论与实践，涵盖了智能建筑的基本定义、设计理论、系统构建、电气控制技术、节能技术应用及优化设计策略。首先，书中详细分析了建筑本体智能化设计、综合布线系统、设备自动化系统、通信网络系统等关键技术，并深入讨论了建筑围护结构、供暖系统、空调系统的节能设计。其次，书中探讨了多智能Agent技术在智能

本书内容为现代医院规划建设与节能探索，共分为六章。第一章讲述了医院的功能结构和建筑形态；第二章讲述了现代医院的整体规划，主要包括医用建筑规划的一般性原则与布局的基本方式、医用建筑总体规模与建设阶段衔接、医用建筑整体规划与建筑单体的划区组合等方面；第三章讲述了医院住院部与医学影像科建筑规划；第四章讲述了医院的节能技术，主

本书是建筑设计方向的专著，本书从建筑结构设计概述入手，对建筑和建筑结构、建筑结构抗震设计与概念设计基本知识，以及建筑结构设计基本原理作了分析。较全面、系统地阐述了框架结构设计，并对剪力墙结构设计做了研究。另外，探讨了高层建筑结构设计，并对钢筋混凝土楼盖结构设计作了介绍。最后对钢筋混凝土单层厂房设计提出了一些建议。旨在摸

本书是一部风景园林方向的学术著作，主要研究风景园林规划设计与林业生态建设。全书以论述风景园林规划原理与设计理论为基本出发点，主要讲述风景园林规划设计实践的相关内容，包括规划设计中的植物、地形、水体、设施等基本原理和方法，内容涵盖较为全面；同时，本书结合丰富的相关知识和最新的研究资料，详细地分析了林业生态建设中的战略指导

本书从电气工程的基础理论出发，首先对电气工程及其理论基础进行了简析；其次深入探讨了电力电子技术与电气自动化控制技术，为电气工程技术的应用奠定了理论基础并详细介绍了火电厂电气设备管理，包括火电厂高压配电设备、火电厂设备的继电保护以及火电厂设备检修与管理；最后，对现代电力系统的先进技术应用进行了探讨。

《新时代水利工程与施工管理》一书全面深入地探讨了水利工程在新时代背景下的施工与管理问题。书中从水利工程施工的基础理论出发，系统阐述了地基、堤防等关键施工技术，并着重讨论了施工过程中的进度与质量管理，确保工程的高效进行。同时，书中对水利工程施工的安全技术与管理进行了详尽的分析，强调了安全生产的重要性。最后，针对新时期水利

本书深入探讨了机械加工领域的基础理论和实践技术。本书从材料学与加工原理出发，系统介绍了机械加工材料的分类与特性、金属切削的基本原理和刀具设计。本书还详细阐述了各类金属切削机床，包括车床、铣床、磨床及其数控版本，为读者提供了机床操作的相关知识。书中还特别强调了机床夹具设计的重要性，分析了工件定位、误差控制及夹紧技术。本书

本书全面深入地探讨了机械工程领域的基础理论、关键技术及其自动化应用。本书在第一章对机械工程进行了概述，阐释了其定义、范畴以及在现代工业中的重要性。第二章着重讨论了机械工程材料，包括材料的类型与性能。第三章深入分析了机械设计的原理，突出了设计在工程实践中的核心地位。第四章详细描述了机械工程加工技术，涵盖了各种加工手段及其