本书共有12章：“绪论”概述了机器鱼的研究和发展；“鱼类运动：基于身体和鱼鳍运动的生物学与机器人学”对鱼类和机器鱼的运动进行了系统研究；“线驱动机器鱼”展示了使用线驱动机构的独特机器鱼设计；而“多关节机器鱼的设计与控制”和“胸鳍摆动驱动的机器鱼研究”给出了两种经典设计：一种是尾鳍，另一种是胸鳍；“软体机器鱼”提出了一种

本书对复杂环境下方位瞄准系统抗干扰测角所涉及的关键技术进行了系统介绍：1、复杂环境下CCD自准直测角技术。以环境自适应为目标，介绍了自准直测角、CCD自动变扫描控制、准直光源控制、A/D转换控制、环境自适应滤波等技术。2、基于光学超分辨的焦深延长技术。基于有限视场超分辨理论，介绍了位相型光瞳滤波器的焦深延长以及超分辨特

本书是一本关于风景园林工程与植物养护方面的专著。主要包括风景园林水景与假山工程、园林小品工程、园林植物的土肥水管理与病虫害防治、园林花草的养护等。书中详细阐述了园林花卉的栽培与养护、园林植物病虫害防治、园亭与花坛砌筑工程施工、风景园林假山工程等相关内容。本书注重理论与实践结合，为相关行业的发展提供了新思路。全书体系结构

本书是一本专注于建筑领域的施工技术和项目管理的研究性书籍。本书旨在深入剖析现代建筑工程的施工过程和管理手段，为建筑领域的专业从业者和研究者提供全面的参考。本书系统地介绍了建筑工程施工技术的最新进展。通过对建筑工艺、施工方法和施工设备的详细讨论，读者将获得对施工过程的深刻理解。特别关注现代建筑技术，包括BIM技术、智能建

本书深入研究了在建筑工程领域中绿色施工技术和安全管理的关键方面。本书关注建筑行业在追求环保和可持续性的同时，如何有效地实施绿色施工，并确保工程过程中的安全性。书中详细介绍了可持续建筑设计、材料选择、能源利用等方面的创新。强调了建筑工程中减少对环境的影响，提高资源利用效率的关键技术和实践。本书探讨了在建筑工程中的各个阶段

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本书是一本涵盖了食品检测领域最新研究和技术发展的书籍。该书先介绍现代食品检测技术的基本原理和方法，包括传感器技术、分析仪器、生物传感器等，接着探讨了不同的食品检测分析方法，例如化学分析、物理分析、生物分析等，以及它们的应用范围和优劣势，并引入最新的食品检测技术趋势，可能涉及到人工智能、机器学习、基因检测等新兴领域在食品

本书旨在探讨如何开发并应用一个专门针对能源领域的英语学术词汇表——能源学术词汇表(EAWL)。本书首先介绍了研究背景和意义以及本书的构成，通过文献综述探讨了语料库语言学、词汇分类以及现有学术词汇表的相关理论，为EAWL的创建奠定了理论基础，而后详细描述了构建能源学术语料库的方法论，包括语料库大小、文本多样性等方面，并明

本书在编写过程中，充分考虑到大多数高校在电子或电气实验、实训中缺乏训练项目的实际情况，本书内容根据由浅入深、循序渐进、方便应用的原则安排，即第一编从模拟电子技术基础讲起，第二编从多个方向叙述模拟电子技术在生产、生活中的应用实例，应用实例具有新颖性、实用性、创造性。本书选材广泛、题材新颖，针对性很强，是一本既有基础内容又

本书针对当前材料教学中快速增长的先进材料知识需求和现有教材对先进材料知识介绍的不平衡不充分之间的矛盾，以材料基本结构和性能为引导，以当前迅速发展的先进材料为重点，介绍先进材料组织结构与性能之间的相互关系和变化规律。内容包括材料的基本结构，材料的物理性能和先进材料结构与性能三个部分。材料的基本结构部分包括：原子结构、电子