本书为无人机系统特征技术系列之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问
本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念,以及硬件系统、软件设计和发展趋势,反映了这一领域内的最新成果。全书共9章,可分为5个部分。第1部分(第1章)为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计,包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理
本专著对标新一代民用航空器货舱环保型抑灭火系统轻量化设备研发、有效抑烟降温结果获得、持续抑灭火药剂浓度保持等机载应用工程技术需求,聚焦低气压/持续变气压环境机舱火行为、低驱动压力双流体细水雾雾化、低驱动压力双流体细水雾抑灭火机理等关键科学技术问题,全力推进新一代民用航空器机载抑灭火基础理论与关键技术研究。内容始终面向飞
本书对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍,全书共6章,包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无人机协同探索方法等内容。
本书系统全面地对无人机进行了科学的论述,主要内容包括基础理论介绍,无人机结构与工作原理,无人机航拍技术、无人机植保技术、无人机测绘技术、无人机导航定位技术、无人机安防技术、无人机通信技术、无人机图像处理技术及应用,以及无人机当前困境与发展愿景。
民航发动机失效分析丁坤英董立辉刘勇曹惠玲编著北京内容简介本书首先描述了发动机构造、发动机部件材料失效分析的基础知识,分别阐述了民航发动机叶片、盘、轴等转动部件和机匣、燃烧室、静子叶片等静止部件的典型失效模式、失效机理和预防措施,然后介绍了飞行数据(QAR数据)在发动机失效分析、故障诊断中的应用,最后通过民用航空器经典失
"本书主要讲述飞机基本结构与系统,编写过程中强调“认知规律与岗位知识技能需求有机结合”的原则,遵循“以学生为主体、以学生能力为导向、以教师为主导、以737飞机实物为载体,飞机航线检查典型任务驱动为导向”的编写理念,结合民用航空器基础执照培训考试大纲要求编写。本书包括飞机总体介绍、飞机结构、飞机液压系统、飞机操纵系统、飞
本书按照项目工程能力和基本技能层次化递阶划分,以项目和任务的模式编排教学内容,同时配套项目训练,以期强化工作能力培养;书中按照实作训练要求,引入了必要的理论知识,突出重点,面向实际。全书内容包括四大部分:第一部分(项目1)为钳工钣金基础训练,突出工具和设备的使用方法和规范;第二部分(项目2和项目3)为钣金基础,突出航空
本书结合国内外在试验训练方面的发展现状,以深度探索飞机失速/尾旋运动机理为核心、以深入剖析飞机大迎角/失速/尾旋试验及训练技术为主线,形成了一套完整的飞机大迎角/失速/尾旋技术内容。本书重点丰富了大迎角特性、失速/尾旋的基本定义、偏离机理与尾旋模态识别、试验与试飞技术、大迎角/失速/尾旋训练等内容。本书可为飞行员熟悉失
本书作者为李悦立,高级工程师,主要研究领域为飞机总体设计、气动特性评估、信息化建设。本书分为三大主要部分,第一部分介绍了工具软件开发中的基本技能,包括了VB常用控件、OpenGL开发等;第二部分介绍如何定义一架飞机,使之适应任意布局类型;第三部分是关于太阳辐射、电磁辐射等耦合场计算与分析的三维软件开发。本书根据作者的多