本书共9章,内容分为三个部分,第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前沿动态,体系架构以及相关概念的定义,总体研究技术;第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍;第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估,进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。
本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法,适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上,介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程,并给出了仿真系统设计
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分,智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上,首先对群体智能涌现的机理进行了归纳,对智能无人集群的应用和现状进行了阐述;然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术;最后展望了智能无人集群的典型作战样式
本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础,讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础,讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作,可以帮新手解答操作方面的疑问,消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备,讲述了制作一架航空模型需要用到的
航空材料学阐述了与航空材料相关的材料学基本理论和基本规律,例如金属材料的性能、金属的晶体结构与结晶、铁碳合金相图及其组织、热处理原理及工艺等;介绍了各类航空材料的成分、组织结构与加工工艺及性能特点和应用范围,主要有航空工业用钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、航空消耗材料、功能材料等,最后分析了航空材
全书主体内容分为入门基础篇、技能训练篇、综合提高篇、实战应用篇等4篇,共计8个单元,涵盖复合材料修理基本概念与安全防护、符合材料补片成型、层压板结构修理、夹层结构修理、金属结构复合材料胶接修理、修理后检查、修理设计等各方面,并列举了大量复合材料结构修理实例。
本书融合讲授航空航天领域几类主流喷气发动机的工作原理、基本理论、性能参数、结构与功能以及实际应用等方面的内容,共分为共用基础理论、火箭发动机、冲压发动机及涡喷/涡扇发动机等四个模块,涉及喷气推进概念、发动机性能指标、发动机基本工作过程、液体火箭发动机原理、固体火箭发动机原理、电推进原理、冲压发动机原理、涡轮/涡扇发动机
本书以提高飞机制孔机器人的位姿精度及可靠性为目标,重点考虑加工过程中超大加工空间、超大部件尺寸,以及大量的不确定性给机器人全工作空间域位姿误差的最优估计及高精准定位带来的影响,引入非概率可靠性理论与方法,结合机器人高精度标定技术,将机器人全工作空间域划分为若干个子空间,在每个子空间内,建立基于工作空间分区的机器人非概率
本书为“大飞机出版工程”丛书之一。飞机因为维修问题发生过多起致命事故,大多数的维修问题都可以追溯到飞机设计上,一个好维修的飞机是设计出来的,运输类飞机适航标准不仅是安全要求,也隐含着飞机商业成功的密码。本书主要内容为介绍维修人为因素的基础上,剖析维修人为因素方面的适航要求,解析和飞机商业成功的关系,从维修可达性、维修防
本书共分35章,第1章概述,介绍研究背景、编写过程等,第2-第35章分别提供了11种变形高温合金、2种粉末高温合金、1种弥散强化高温合金、8种铸造高温合金、7种钛合金、4种钢及1种铝合金的设计用性能数据,内容包括:室温和高温条件下的短时力学、持久蠕变、高周疲劳、低周疲劳、疲劳裂纹扩展、断裂韧度等性能。对部分材料还提供了