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本书以小型无人飞行器自主飞行和全自动着陆舰)为研究背景，旨在提升传统卫星/惯性组合的现有导航性能，开展高精度卫星/微惯性组合导航理论、方法和试验研究。

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本书是航天器轨道动力学与控制课程教学的教材，旨在帮助相关专业学生学习航天器轨道动力学核心知识，也有助于拓展其视野。作者梳理了航天器轨道动力学国内外相关教材资料，并根据作者近年来教学和科研的经验，在教材中融入了最新的科研成果和思政元素。全书从航天器轨道动力学和轨道控制的基本原理展开，循序渐进，结合实际航天任务需求和自身科

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