编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。本书分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制
装配中的不协调,是飞行器生产中的主要矛盾和中心问题,解决该问题是保证飞行器制造/装配质量的前提。本书针对新一代飞行器的高性能设计、制造和装配要求,系统介绍了飞行器数字化装配协调技术和装配质量控制技术的科学理论与工程方法,主要包括基于数字协调模型的飞行器装配工作方法、产品关键协调特征的量化识别、柔性装配工装系统定位精度的
"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原
本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织,共计9章。其中第1章为绪论,第2章为预备知识,第3章为一致性控制,第4章至第6章为时变编队控制,第7章至第8章为合围控制,第9章为本书总结。第2章为基础知识部分,主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制
本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章,涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合,为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的
本书针对涡轮叶片本征力学性能,系统地对涡轮叶片小试样解剖方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理方法、小试样与标准试样映射关系理论,以及涡轮叶片解剖小试样在叶片蠕变性能评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行研究。全书共8章,涉及不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈
航空发动机被誉为“工业皇冠上的明珠”,是因为航空发动机是飞机的“心脏”,其技术复杂性和制造难度极高。本书从飞机起飞原理,到航空发动机的设计制造,再到原型机试验以及适航等多方面介绍航空发动机的知识。本书内容简洁,插图精美,特别适合对航空发动机知识感兴趣的青少年读者阅读。
本书是在《无人机飞行安全及法律法规》(第2版)基础上修订而成,内容包括绪论、飞行安全基础知识、飞行安全管理机构、飞行有关法律法规、航空气象与飞行环境、空中的交通规则、无人机飞行与运营、无人机航空保险和飞行处罚等。本书结构完整,内容深入浅出,实用性强。本书可作为高等院校航空航天类、无人机工程类、兵器类等相关专业的教材,也
飞机液压气动系统装调”是航空院校机电类专业的一门重要专业技能课,其理论性和实践性较强。本书根据机电一体化专业岗位技能需求调研和高等职业教育课程体系设置,结合现有课程教改成果,以务实理论基础、提升专业技能原则进行编写,使学生在“学中做、做中学”的过程中学好理论和技能。本书以航空装备和其他液压气动设备为载体,通过理虚实一体
本书主要内容包括:运输航空;通用航空;民用机场,具体内容包括:航空旅客运输;航空货物运输;航空运输服务;航空运输辅助服务;运输飞机;著名航空公司等。