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《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章，全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。

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本书主要以四旋翼为例讲述无人机操控技术，课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控。本书可以让学生在掌握较为实用的飞行技术和飞行技巧的基础上学习面对复杂的飞行环境时，具备足够的应变能力。本书可以帮助学生了解和掌握多旋翼无人机操控技术，内容安排结构合理、入门简单、层次分明、内容充实，每个章节有相关习

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