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本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化

本书针对全译实践方法进行全方位的阐述。全译，即传统认同的完整性翻译。全译信守译作与原作极似的规律，包括直译与意译两大策略，遵循对应、增减、移换、分合四大机制，采用对、增、减、移、换、分、合七种手段，分别对应为对译、增译、减译、移译、换译、分译、合译七种方法。

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本书为北朝（含十六国与南朝）历史研究论文集，共收录14篇文章。分别从不同视角对该时期的政治、经济、军事、文化等进行了新的探索，在一定程度上代表了近几年该领域的研究成果和学术水平

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本书从医养护一体化服务内容入手,由直接的受众——居民,针对医养护一体化的SERVQUAL模型的十个维度进行服务质量评价。从服务评价中找到医养护一体化的服务不足,解决当下医养护服务质量问题。从医疗行业层面上,推动医疗服务产业的发展,提升了医疗企业的核心竞争力。同时,针对医养护一体化服务内容,用顾客价值理论和SERVQUA

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐

生态环境自身在空间上的关联性、流动性和不可分割性，以及环境污染在时间上的连续性，决定了生态环境协同治理的系统性。近年来，我国生态环境治理逐步构建"政府主导、社会支持、公众参与、媒体监督"的生态环境协同治理体系，促使相关主体共同承担环境保护与治理的责任。本书将宏观统计数据和微观调研数据相结合，通过宏观统计数据探究不同经济

本教材力争做到针对高等教育的特点，突出理论联系实际，着重强调应用能力。通过实例及讲解，使读者掌握电路分析的相关知识及仿真软件的使用方法。教材主要内容包括电路模型及定律、直流稳态电路的一般分析、电路的等效变换、电路定理、直流一阶电路的时域分析、正弦稳态电路和非正弦周期电流电路的分析等，并配有大量的例题和习题。书末附有习题

本书在对经典作家著作进行细致研读的基础上，借鉴国内外学界在唯物史观基本理论问题研究方面取得的积极成果，对唯物史观的基本概念、基本原理和基本理论做出重新认识，努力建构一套适应新时代需要的唯物史观解释体系。在对唯物史观传统解释体系在引证经典作家论述缺乏全面性与解释重大历史和现实问题缺乏说服力两大问题进行系统剖析的基础上，本

消费的绿色转型升级可以引领以环境标志产品为代表的绿色生态产品和服务的供给创新，通过绿色生态产品和服务的供给创造新的绿色消费需求，这种绿色生产与消费、绿色供给与需求的良性互动循环不仅是经济的新动能和引擎，也是生态环境质量改善的内生条件，是推动高质量发展的新增长极。2018年，第六届中国环境与发展国际合作委员会(以下简称“

2021年，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》将“国家治理效能得到新提升”作为今后五年我国经济社会发展的主要目标之一，对大学学科治理效能提升提出新要求。2022年，党的二十大明确提出“加快建设高质量教育体系”，更是迫切需要提升大学学科治理效能。以提升学科组织知识生产能力为旨归和

工匠文化是日本国家软实力的重要代名词，工匠文化的核心——工匠精神是在讨论日本民族精神中经常涉及的话题，但学界对其思想渊源与确立标志的深入剖析较少。当前，日本对工匠文化的叙事已成为关乎地方和民族认同、促进申遗、构建“技术立国”形象的重要事业。本书从社会史研究的视野，按照历史发展的时间顺序，首先叙述了日本工匠文化的渊源特别

该书稿为教育部人文社科重点研究基地重大项目“圣经诠释的历史与方法”，该课题已结项。书稿共14章，贯穿了2000多年的圣经诠释历史，涵盖了各种圣经诠释方法，对各个时期的圣经研究方法进行了细致的梳理，包括：早期的犹太释经、早期基督教教父论《旧约》(2-5世纪)、晚古时代的圣经诠释(6-10世纪)、中世纪的犹太释经、中世纪基

本书基于对20世纪80年代以来我国历史城市水利研究的评述，提出“区域”、“整体”的研究思路，分别从“城址的选定与水环境”、“城市用水的环境与供应”、“城市水灾的特征与应对”和“城市水体的营建与功能”四个方面，对明清民国时期关中一天水地区城市与水环境的互动进行整体关照和总体性反思。基于区域整体、典型案例、特殊问题等多角度

土木工程实验是土木工程专业的一门专业技术课程。教材共12章，内容主要包括：土木工程荷载与加载方法、试验量测技术、土木工程试验设计、模型试验、误差分析与数据处理、土木工程动载试验、结构抗震试验、土木工程材料实验、土木工程材料力学实验、土工实验、现场非破损检测技术、虚拟仿真实验。教材还提供了视频，可扫二维码查看。

本书主要对工业生产原理、工艺、产排污节点分析、污染防控措施等方面进行了系统的分析和介绍，涵盖矿产资源开发、冶金、化工、医药、轻工类、建材、机电、火力发电等八大行业典型工业的生产与污染控制内容。本书结合实际生产案例分析，目的是使学生充分学习了解工业生产理论知识的同时，通过案例学习掌握解决实际工业生产污染防控的措施。通过本

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