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本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，第一部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行

生殖和遗传是生命的基本属性。近20年来，生殖医学与遗传学的有机结合、相互渗透，使人类生殖在生育、节育和不育的基础研究和临床实践中发生了革命性变化，取得了很多令人瞩目的成绩。本书汇集生殖遗传相关综述文章52篇，内容涉及生殖遗传学的多个方面，包括疾病、机制、检测、预防、治疗、新技术等基础或临床研究进展，其中重点吸收了生殖遗

本书力图在既有研究的基础上利用考古类型学的方法，对北京及周边地区辽代壁画墓进行系统的整理和分期分区研究，建立这一区域辽代壁画墓发展的时空框架，厘清发展脉络，总结区域特征，并与契丹腹地同类型壁画墓进行比较，最后结合文献史料对北京及周边地区辽墓壁画所反映的社会背景及文化渊源进行分析和探讨。

自贡恐龙博物馆是中国第一座专业性恐龙博物馆，同时也是目前世界上拥有最大规模恐龙化石埋藏现场、展示和收藏中侏罗世恐龙化石最丰富的博物馆。本书主要展示了自贡恐龙博物馆收藏的堪称世界级的恐龙化石珍品图集，种类丰富多样，不仅有恐龙类，还有鱼类、两栖类、龟类、鳄类、蛇颈龙类、翼龙类和似哺乳爬行类等恐龙时代不同门类的伴生脊椎动物化

丛枝菌根真菌能够与90%以上的植物建立共生关系，对陆生植物的形成、进化及维持生态系统的稳定起着重要的作用。但由于丛枝菌根真菌不能纯人工培养，严重制约了人们对宿主植物形成丛枝菌根机制的认识。本书凝练了作者关于“丛枝菌根共生体形成机制”研究的最新进展，重点揭示了丛枝菌根真菌对宿主植物防御功能的调控，以及采用同位素标记相对和

汤鸿霄院士是我国环境工程与环境水质专家，中国工程院院士，中国科学院生态环境研究中心教授、博导，长期从事环境水质学、环境工程学和用水废水处理技术的科学研究及教学工作。"造诣精深，德高望重"不是显赫的地位，也不是远扬的声名，而是一个人本身所拥有的出众才能和人性光辉，汤鸿霄院士正是如此。他的科教人生诠释着永开先河、与时俱进的

本书立足于西北旱作农业区，从地面-低空-卫星尺度全方位开展北方水稻的多光谱和高光谱遥感监测理论与方法研究。内容包括西北水稻不同生育期生理生化参数的高光谱特征，水稻叶片和冠层光谱反射特征；水稻各生育期主要生物理化参数的叶片和冠层光谱响应规律，农学参数特征光谱和敏感光谱指数提取；基于地面叶片和冠层的水稻生物理化参数高光谱估

机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的

本书以水资源和水环境问题突出的淮河支流沙颍河为例，系统介绍了闸控河流水文生态效应分析的理论基础、关键技术、野外实验、数学模型、多种调控与保障体系，是作者自2009年到2017年所做的沙颍河水文生态研究工作的系统总结，主要内容包括：闸控河流水文生态效应分析、健康评价、闸坝调控能力识别、模型技术与调控技术等研究；闸控河流水

本书是2012~2013年笔者在剑桥大学访学时的所看所感所思所悟，结合科学哲学、艺术等方面的观察思考，针对起源于剑桥大学的人机交互技术、智能科学历史渊源进行了深入细致的梳理和分析，并结合自己正在进行中的人机融合智能研究展开本质性探讨和思考，比如在自主系统、机器学习、深度态势感知、人机环境系统、智能哲学、军事智能、智能传

本书以期权定价为研究对象，以系统工程原理为方法论指导，结合随机分析、偏微分方程、金融时间序列分析、极大似然估计方法等理论和研究方法，从理论和实证两大方面对期权定价模型与方法进行了较为系统而深入的研究，深入浅出地介绍了基于B-S模型、CEV模型、随机贴现因子方法、GARCH扩散模型、时变风险厌恶随机波动率模型、最小二乘随

本书从国家创新战略和战略性新兴产业相关理论出发，研究了两者之间的关系和相关政策，对国内外相关产业与政策进行了比较，并从若干战略性新兴产业出发，分析了他们的政策和发展战略。本书从国家创新战略和战略性新兴产业相关理论出发，研究了两者之间的关系和相关政策，对国内外相关产业与政策进行了比较，并从若干战略性新兴产业出发，分析了他

本书是作者在从事遥感时空统计与不确定性研究的基础上编写完成的。书中主要介绍了层次贝叶斯融合理论、基于稳健固定阶数Ｋｒｉｇｉｎｇ数据重建、基于稳健的固定阶数滤波过程模型和时空序列加法过程模型的层次贝叶斯融合方法,并以ＭＯＤＩＳ、ＡＭＳＲ￣Ｅ海面温度遥感产品为例,以亚洲、印度洋、太平洋交汇区为研究区域,对上述方法进行了实证

近十来年，国内外间充质干细胞临床应用与药物开发取得了极大的进展，使得间充质干细胞成为最具有临床应用价值的细胞治疗制品之一。自2012年出版《间充质干细胞基础与临床》一书以来，该书得到读者的好评，期间多次加印。这几年国内外科研工作者在间充质干细胞研究与应用方面陆续又出现不少新成果，我们在第一版的基础上，更新和补充了近几年

本书为国内从事生态基因组学研究的专家共同合作，经过长时间的讨论和准备，撰写完成了这部专著。全书共26章，分成基础理论、主要研究的问题和实践应用三个部分。从介绍生态基因组学的基本概论入手，阐述了当前生态基因组学的特点、研究问题和发展趋势，然后分成各个章节，分别论述生态基因组学研究的相关问题，最后介绍了相关的应用实例。

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