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内容涉及正倒向随机微分方程最优/次优控制系统研究，分两部分：第一，动态规划原理，我们推导出Hamilton-Jacobi-BellmanInequality,此项研究是深入菲尔茨奖得主，法国数学家P.-L.Lions教授提出的用粘性解理论研究导数有约束的偏微分方程的问题。同时给出在粘性解意义下，随机递归系统的最优控制验

本书理论部分将系统介绍框架变换理论最新研究成果。重点讨论对偶小波框架提升分解理论、二维可分离和不可分离的各向异性框架提升变换理论。讨论局部预测和更新算子的设计和相应的变换特性：方向正则性和消失矩，讨论局部预测和更新算子与对偶框架各向异性提升变换基函数之间的数学机理。应用部分，本书将详细介绍基于对偶框架各向异性提升变换的

农产品质量安全监管难的原因，归根结底在于监管体制单一导致制度制定及落实的不完善。本文尝试从农产品质量安全监管体制变革的理论分析出发，研究农产品质量安全从政府部门单一监管到多元主体社会共治的体制选择，从社会共治视角讨论我国农产品质量安全监管问题，梳理我国农产品质量安全监管体制存在的不足，基于公共治理理论、利益相关者理论、

现代控制系统（如航空航天系统和轨道交通系统等）的结构和动态行为日趋复杂。一方面，工作环境恶劣，机理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如稳定性、鲁棒性等要求极高。这类复杂不确定系统涉及数学、计算机、通信和自动控制等多个研究领域，多学科协同研究其辨识和高性能控制问题既符合国家需求又引领学科前沿。本书从辨识、控制和仿真三个方面

本书以马克思主义基本原理、科学发展观、习近平同志系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略为指导，以脱贫攻坚为背景，以现实主要问题为导向，理论与实践紧密结合，对水利水电工程移民安置补偿制度进行剖析，对目前仍属于移民安置补偿制度框架外的移民长期补偿机制实践，特别是GZ省主要案例集中进行全面、系统的梳理研究，进行再认识和

本书基于中子衍射应力测试科学平台和有限元分析软件，介绍焊接残余应力的中子衍射测试技术与有限元模拟方法。全书主要内容包括中子衍射残余应力测试装置、理论与方法，焊接残余应力的计算方法、强化模型与取样尺寸对残余应力的影响、残余应力在疲劳和高温环境下的演变规律、低温马氏体相变、焊接残余应力的调控理论及模拟手段、厚板焊接残余应力

本书以"内容全面、实效易懂"理念为背景，针对基层篮球教学工作者，以篮球基本技术与体能训练的教、训方法为主要内容，以教训实例为补充，结合当前国内篮球运动发展趋势，对基层篮球运动的周期化教学方法做了详细的介绍。

作为人终身发展的起点，学前教育无论是受教育者、教育者、教育内容抑或教育方式等都有着不同于其他教育阶段的特殊性。作为幼儿园领导者的幼儿园园长，其信息化领导力对于学前教育信息化的发展无疑起着至关重要的作用。然而，与幼儿园园长信息化领导力相关的研究却相对薄弱。主要内容：①幼儿园园长信息化领导力的内涵及理论基础；②幼儿园园长信

本书主要从我国青少年身体素质的现状及影响因素、青少年身体素质测量指标的变迁、青少年身体素质的测试、青少年身体素质的评价和青少年身体素质争优的锻炼方法等五个方面进行展开，介绍"青少年身体素质的测试与评价"，帮助青少年正确地进行身体锻炼二不断提高身体素质。

高压的升学任务，大量的书桌前读写时间，教育者、家长和被教育者普遍体态知识缺乏，影响着年轻一代的身体健康。愈是重点中小学校，愈是高年级中小学生，学习任务和压力愈是严重。本文对青少年体态常见问题及形成原因进行深入剖析，宣传不良体态的危害，并对具体问题进行分类，提供运动矫正方案。

将1986-2015年中国教育法学的海量文献信息转换成一系列的知识图谱，用科学计量学方法与信息可视化相结合的知识图谱绘制方法勾勒出明晰的中国教育法学在发展轨迹、理论结构、研究前沿和合作网络等方面的网络图景。其学术观点有四个方面：一是在发展轨迹的知识图谱方面，将关键词之间关联关系的强弱关系转化为学科知识结构之间的亲疏程度

人机交互(Human-ComputerInteraction)是计算机领域的新兴发展方向之一，主要探索用户与系统之间的交互关系，为用户设计、实现和评估交互式计算系统，是一门涉及社会学、心理学、计算机科学、工业设计的交叉性学科。本书主要分为四个部分，第一部分介绍人机交互系统中的"人"，第二部分介绍人机交互中的"机器"，第

静压推力轴承由于能够实现运行高精度、低功耗、低功率驱动、良好吸振性能、工作寿命长和高稳定性的要求，已成为能源、交通、重型机械、航空航天、舰船制造和国防等国家重点行业领域大型数控装备的核心部件。高速重载工况下油膜剪切发热和支承油膜压力增大，油膜急剧变薄，局部形成边界润滑或干摩擦，进而经常出现摩擦学失效现象。提高重型数控装

本书是一部比较系统和全面的机器人基础性导论，主要介绍机器人的基本结构、机器人的语言和机器人的能量，并反映了机器人的发展史和机器人的发展方向。全书共八章，主要内容包括：走进机器人、机器人的大脑、机器人的感官、机器人的手、机器人的脚、机器人的语言、机器人的能量和机器人的未来。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述，能

自上世纪八九十年代以来，中国近现代史研究已经从传统的政治史、经济史、文化史等逐渐深入到社会生活的层面。民国时期各界举行了大量的农村社会调查，其绝大多数采取了现代科学方法和调查手段。这些调查理论与方法不仅对深入了解民国时期的社会科学发展及农村社会经济具有很高的学术意义，对现今举行农村社会调查也仍具有很好的实用价值和借鉴意

群论部分着重讲授"群在集合上的作用"这一基本工具，侧重"从抽象到具体"的思想的转化，重点是引入代数学的计算工具MAGMA，辅助学生的学习和研究抽象的代数对象。环论部分着重交换环、素理想、局部化思想和多项式环；以对称多项式的结构定理为起点，让学生对"代数不变量理论"（交换代数的经典主题之一）有初步的认识；同时，MAGMA

本书以"四种自然力走向统一的探索历程"为主线，全面、系统地介绍经典力学、电磁理论、狭义和广义相对论、爱因斯坦统一场论、量子力学、量子电动力学、弱电统一理论、量子色动力学、粒子物理标准模型、强弱电大统一理论和超弦理论等物理学基础理论（包括著名科学家哥白尼、伽利略、牛顿、爱因斯坦和杨振宁等的生平事迹和一些有趣的故事），尽量

本书以数据分析为切入点，探讨数量研究方法的应用角度、分析方法、技能实现、以及结果阐释等问题。实例大都以作者发文的数据或实例结合，着力为数量研究方法在实例应用中探讨专业问题对数据分析的其需求程度，以及数据分析对研究视角的佐证能力，将数据分析、数据分析工具和数据分析在专业中的应用结合起来，为生物学（分类、形态、生理、生化、