针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、

《电子信息专业英语（第2版）》共分6个单元，内容涉及电子信息行业诸多领域（如微电子、电信、通信、计算机等）的新技术，选材新颖实用，所有文献均出自海外原文资料。主要内容包括电子基础知识，电子电路，现代数字设计，芯片制造、封装测试，表面贴装，个人通信系统，无线局域网，蓝牙技术，虚拟现实，无人机，4G，5G，可见光无线通信，

本书用近千幅高清彩色图片，介绍了以太白山为代表的陕西地区常见、具观赏性的野生花卉200余种，以花色和花型为序编排，便于快速查阅。文中配以花卉的分类、识别特征、生境、花期等信息。本书内容丰富，方便携带，实用性强。本书适合广大城郊居民、旅游人士、野外工作者、登山爱好者以及大中小学生作为植物科普图书使用。

本书用近千幅高清彩色图片，介绍了以长白山为代表的吉林地区*常见、*观赏性的野生花卉200余种，以花色和花型为序编排，便于快速查阅。文中配以花卉的分类、识别特征、生境、花期等信息，部分物种还选取了与其形态上相似的1～2个相近物种进行了描述，以便读者区分。本书内容丰富，方便携带，实用性强。 本书适合广大城郊居民、旅游人士

本书用近千幅高清彩色图片，介绍了以天目山为代表的浙江地区*常见、*观赏性的野生花卉300余种，以花色和花型为序编排，便于快速查阅。文中配以花卉的分类、识别特征、生境、花期等信息，部分物种还选取了与其形态上相似的1～2个相近物种进行了描述，以便于读者区分。本书内容丰富，方便携带，实用性强。 本书适合广大城郊居民、旅游人

北京城中轴线是传统中国城市规划设计思想的典型案例，集中体现传统人文思想、造物观和设计手法。本书将文化遗产与设计美学研究相结合，梳理北京城中轴线的产生与发展历程，总结其中的文化内涵与美学思想，并就相关设计理念及演变过程进行了探讨。本书预期读者为遗产研究、设计美学研究人员及相关专业高校师生。

本书所说的江湖，不同于士大夫寄情养性的归隐之地，不同于梁山好汉聚义抗争的山林，不同于江湖术士游走谋生的世界，更不同于地痞流氓混世的社会，这是一个由普通人构成的世界，即普通人的江湖。在这个江湖里，我们可以看到由宗族姻亲等关系纽带结成的各种派系网络，看到普通人的冲突纷争与怨恨不满，看到野蛮暴力与秩序崩坏，看到道义的丧失与追

本书依据住房和城乡建设部最新颁布的2019年版《全国二级造价工程师职业资格考试大纲》编写，主要内容包括：工程造价管理相关法律法规与制度、工程项目管理、工程造价构成、工程计价方法及依据、工程决策和设计阶段造价管理、工程施工招标投标阶段造价管理、工程施工和竣工阶段造价管理。

要内容包括：安装工程的分类、特点及基本工作内容，安装工程常用材料的分类、基本性能及用途，安装工程主要施工工艺及施工方法，常用施工机械及检测仪表的类型及应用，施工组织设计编制原理、内容及方法，安装工程识图基本原理与方法，安装工程工程量计算规则与应用，安装工程量清单的编制，计算机辅助工程量计算方法，安装工程施工图预算的编制

本书收录了激活古村;丁李湾村今与昔;乡村营造;乡村生活;预算与施工;手记六个内容。包括:初识乡村;总体定位;筹备过程等。

本书收录了激活古村;高椅村今与昔;乡村营造;乡村生活;手记五个内容。包括:初识乡村;总体定位:让高椅村再活五百年;改造前的高椅村等。

《山静居画论》为方薰晚年的著作，成于1780年前后。此画论采用中国古代画论较为通行的一种形式——随感式杂录形式编撰而成，没有明确的体例。全书共两卷，以随笔形式论画二百四十四则，上自晋唐，下至清初各家各派的风格、技法、渊源，山水、花鸟、人物均有涉及。 方薰的画论放弃了传统画论以儒家理论框架与意识

本书精选18个案例，从入门、提升到延展，循序渐进地讲解这些小精灵的制作全过程，包含美人鱼、小仙子和冰雪女王艾莎、美少女战士小兔、爱丽丝等。结合树脂黏土的基本知识和滴胶、结绳等手工技法，为读者提供丰富有趣的手工学习。

本书内容包括：“绿十字”的乡建理念；把农村建设得更像农村；“绿十字”乡建实践四要素；乡建未来展望；行进中的“绿十字”乡建实践共五章。

本书共分享了36个简单而新颖的押花作品，以春夏秋冬四个季节为线索，介绍其制作步骤和成品展示。作品均为作者精选的运用当季花材或适用于当季的精美押花小物，包括胸针、笔记本、风铃、团扇、手机壳、手镜、项链、手镯和蜡烛等多种不同形式的押花作品。

本书分为五章。第一章介绍了酢浆草的基本情况；第二章介绍酢浆草的优点及应用；第三章着重讲述酢浆草的种植及繁殖技术；第四章为病虫害及常见问题；第五章对常见的酢浆草作详细的讲解。

本书通过节庆民俗、二十四节气、生活礼仪、食在有福、技艺传承、人生礼仪五个章节分别诠释中国人世代积累的生活智慧，并以中国传统文化人物钟馗为原型创造了诙谐幽默的形象“钟小馗”，以一种轻松好玩的方式讲述中国民俗之趣。书中插图均由手绘水墨画完成，以创新的手法编排整理了我国的文化遗产，表达了作者宣扬传统文化价值并愿加以传承的诚挚

本书分为专业基础知识、工程计量、工程计价三部分,内容涉及:工业与民用建筑工程的分类、组成及构造,土建工程常用材料的分类、基本性能及用途,建筑工程识图基本原理与方法,施工图预算编制的常用方法等。

本书通过研究论文、实践总结、工作案例、调研报告等形式，集中反映了河北医科大学多年来校园文化建设在理论研究、实践探索、机制建设、载体创新、经验梳理、特色凝练等方面的基本情况，并对高校文化建设的现实语境、理论图景、实践进路等基本问题进行了一定的探讨和思考。

伴随着我国改革开放和社会经济发展，人口在城乡之间、城市之间大规模流动。人口城镇化率不断上升。北京作为城镇化过程中的主要人口流入地，在提供均等化的义务教育公共服务方面，面临着极大的挑战。加之“全面二孩”政策、及“非首都功能疏解”等相关政策的实施，为北京基础教育阶段的学位需求情况带来了更多的不确定性。从这些实际问题出发，本