本书是重庆市云阳县杨沙村墓群的考古发掘报告，全书以大河坝、庙梁包和桑树包等三个发掘区的出土资料为基本框架，每个发掘区内又以各地层堆积及灰坑、灰沟、窑址和墓葬等为基本单位，系统、全面地介绍了该墓群发掘中所发现的36座灰坑、1条灰沟、1座窑址和55座墓葬及出土遗物情况，为开展重庆市乃至长江三峡地区周代、汉代、六朝及唐代等时

2017年3月，为配合雄安新区建设，河北省文物局组织联合考古队对雄安新区进行了全面文物调查。随着雄安新区建设的快速推进，大量近现代不可移动文物将面临文物环境的巨大变化甚至文物本体的直接消失。本书的编撰本着既有利于文化遗产保护，又有利于新区基本建设的原则，希望籍此对雄安近现代历史文化遗产进行系统梳理，对雄安新区近现代不可

本书系庆祝民族考古学家李仰松先生九十寿辰而编辑的学术论文集。全书共收录学术论文33篇，涉及民族考古学、史前考古学、夏商周考古学、文明起源、边疆考古学和博物馆学研究等内容；附录2篇，介绍李仰松先生的学术历程和论著总目。

南海因其特殊的地理位置和优越的自然条件，既是国家国防、政治、经济的核心利益所在，又是海洋科学研究的“天然实验室”。自20世纪50年代以来，我国先后组织了数十次大规模的南海及其附属岛礁海洋科学综合考察，取得了大量宝贵的原始数据。本书在对大型底栖生物生态学历史调查数据抢救、收集、校对、电子化的基础上，按照区域对主要生态学特

产前超声诊断是现代产前医学中一种常用、无创、准确的诊断手段，可以对胎儿的生长发育、器官结构、异常情况等进行诊断。本书分4章，全面地介绍了产前超声和胎儿MRI在产前诊断中的价值及应用情况。第1章为正常结构的超声和MRI；第2章为胎儿各部位的形态异常；第3章为罕见疾病；第4章为附属物。本书内容系统，实用性强，在比较超声图和

摩擦起电是一种常见的物理现象，两个物体摩擦或接触-分离就会产生摩擦起电。由摩擦起电引起的静电效应，在机械、轻工等领域有着广泛的应用，但同时也给石油输运、工业生产等带来安全隐患，对人们的生活及安全造成不利影响。近年来，摩擦电作为一种绿色能源，其收集和利用受到广泛关注。本书以摩擦表界面的起电原理为出发点，全面、系统地介绍摩

本书系统介绍了冷喷涂技术原理、工艺、设备及工业应用，基于应用现状提出了冷喷涂固态增材制造技术的概念，可为冷喷涂技术在国内关键构件上的应用提供理论指导。全书共10章：第1章介绍冷喷涂原理、特点、历史及研究与应用现状；第2章系统介绍冷喷涂粒子结合机理；第3章和第4章分别介绍冷喷涂粒子加速加热行为与碰撞变形行为；第5章和第6

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11章，分为四部分。第一部分包括第1～3章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10章，主要介绍视频处理的关键技

本书依托国家重点研发计划项目课题“堰塞坝开发利用理论与安全评价体系”（2018YFC1508505），重点介绍堰塞坝的形成与危害、分类及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纤等新型监测技术及其在堰塞坝工程中的应用、多源信息融合的堰塞坝安全诊断技术、监测的堰塞坝材料参数反演技术以及堰塞坝的安全预警模型与安全指标体系

极端力学源于力学研究与科技进步的相互促进，是研究物质在极端服役条件下的极端性能和响应规律的科学。本书系统介绍了极端服役环境下的材料与结构力学，极端自然环境力学，极端性能材料，极端时空尺度的力学，极端流动与输运，极端条件的实验与测试，极端力学的基础理论、方法与数值模拟等前沿内容，总结了力学学科的发展现状与存在的主要挑战。

在借鉴国内外现有研究成果的基础上，本书结合江西省情，建立县域科技创新评价指标体系，从创新环境、创新投入、创新成效和经济社会发展四个方面全面客观地评价江西全省100个县（市、区）科技创新的发展状况，并结合县域实际提出对策建议。《BR》本书可为江西省委、省人民政府及各有关部门清楚地掌握科技创新的“家底”提供参考。另外，书中

本书首先介绍了利用遥感技术解译地质构造的基本理论背景、国内外研究现状及存在的问题，以鄂尔多斯西南缘千河流域为研究区域，阐述了利用遥感技术开展构造地貌研究的必要性；提出了基于张量投票耦合霍夫变换的地质线性体提取算法，从长度、密度和方位等角度分析了该区域线性构造空间展布规律及成因，同时利用分形理论探讨了构造意义；利用遥感数

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书分为六章：第一章为肝脏的结构；第二章为肝脏的生理与生物化学；第三章为酒精性肝病的病理学；第四章为酒精性肝病概述及动物模型；第五章为酒精性肝病的分子调控机制，主要介绍急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纤维化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子调控机制；第六章为酒精性肝病防治的药物研究，重点探讨酒精性肝病的治疗方案及药

本书系统论述了超声内镜在消化系统疾病诊断和治疗中的应用，全书分为三篇，第一篇主要叙述超声内镜的基础知识，包括国内外超声内镜发展史，与超声内镜相关的声学基础，消化道腔内超声的形态学基础，并且详细介绍了环扫超声内镜、线阵超声内镜及微型超声探头的原理和构造。第二篇叙述了超声内镜对消化系统常见疾病的诊断，重点介绍各种疾病的声像

本书是兰州大学教材建设基金资助的研究生教材，由编者在多年文献检索与科技论文写作教学实践中积累总结而来。全书包括文献检索、文献管理、文献分析、文献跟踪和文献阅读等五大主题内容，描述了文献检索的基本知识，介绍了草学文献检索的平台、方法、案例及文献资源，提供了文献的管理、分析及阅读等方面的指导。本书紧密结合草学专业，提供了操

“创新与创业管理”是由教育部人文社会科学重点研究基地—清华大学技术创新研究中心组编的学术研究丛书。本丛书主要刊载创新与创业管理领域内高质量的学术论文，包括理论探讨、实证分析、案例解读、调查报告、文献综述及评论。《BR》本专辑共收录了9篇文章，研究主题涉及：我国突破“卡脖子”关键核心技术的战略思考；国外创新中介的文献计量

本报告为新川创新科技园考古项目系列报告之一。屈家山Ⅱ号墓地位于四川省成都市双流区中和街道蒲草社区的一处低丘，墓地主要遗迹为各个历史时期的墓葬，包括汉晋崖墓24座、唐宋砖室墓和石室墓8座、明清岩坑墓和土坑瓮棺墓17座，出土遗物380余件。该墓地对于成都平原汉晋崖墓的分期断代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式与习俗等方面的研究

生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械